GAMES101 作业0

请用来检验答案是否正确

思路

这份作业主要在做两个部分：

1. 搭环境
   原作业pdf介绍使用虚拟机，但个人因为卡顿等原因放弃使用虚拟机，使用vscode remote+wsl的方式来开发，具体的配置过程可以搜索关键字，蛮多教程的

2. 实现一个旋转、平移
   题目大意指在二维中，先逆时针旋转，再平移，并要求在齐次空间下实现。这里主要通过构建三维矩阵（齐次占一维），利用绕Z轴旋转矩阵表示题干中的二维旋转矩阵效果，平移也是类似的。

Code

#include <cmath>
#include <eigen3/Eigen/Core>
#include <eigen3/Eigen/Dense>
#include <iostream>

Eigen::Vector3f RotateByZ(Eigen::Vector3f pos, float rotation)
{
    float a = rotation * 3.14 / 180;
    Eigen::Matrix3f rot;
    rot << cos(a), -sin(a), 0.0,
        sin(a), cos(a), 0.0,
        0.0, 0.0, 1.0;
    return rot * pos;
}

Eigen::Vector3f TranslateXY(Eigen::Vector3f pos, float x, float y)
{
    Eigen::Matrix3f trans;
    trans << 0, 0, x,
        0, 0, y,
        0, 0, 1;
    return trans * pos;
}

int main()
{
    Eigen::Vector3f pos(2.0f, 1.0f, 1.0f);
    std::cout << TranslateXY(RotateByZ(pos, 45), 1, 2) << std::endl;
}