实时控制软件设计第三周作业
1. 阅读笔记
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uCOS-III是一个抢占的多任务内核，支持优先级相同的任务轮询调度。它可以移植到许多不同的CPU架构。uC/OS-III是专为嵌入式系统设计，可以与应用程序代码一起固化到ROM中。
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uCOS-III可在运行时配置实时操作系统。所有内核对象，如任务，堆栈，信号量，事件标志组，消息队列，消息数量，互斥信号量，内存分区和定时器，由用户在运行时进行分配。这可以防止在编译的时候分配过多资源。
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uCOS-III允许有任意数量的任务，信号量，互斥信号量，事件标志，消息队列，定时器和内存分区（仅受限于处理器可用的RAM大小）。
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uCOS-III添加了许多非常有用的功能，如：可嵌套互斥信号量，可嵌套任务暂停，不需要信号量可发信号给任务，不需要消息队列可发送消息给任务，等待多个内核对象，针对'errno'或其他任务的特定状况的任务注册，内置的性能测量，死锁预防，用户定义的钩函数等。
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uCOS-III还内置了支持内核感知调试。允许内核感知调试器以用户友好的方式检测和显示uC/OS-III的变量和数据结构，也允许uC/Probe在运行时显示和改变变量。
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μCOS-III是可以抢占的多任务内核，始终运行进入就绪态的最重要的任务。μC/OS-III支持无限数量的任务，并允许在运行时，监测堆栈增长的任务。它还支持无限数量的优先级。然而，通常情况下，对于大多数应用，32至256个不同的优先级是足够的。
2. 兴趣方向
- 用户接口任务