第七章主要介绍led驱动。1测试led驱动：测试之前需要用USB数据线连接s3c开发板，然后打开S3C开发板的电源开关，成功启动后，执行build..sh脚本文件编译和安装led驱动。2 创建led驱动的设备文件：1使用cdev_init函数初始化cdev，cdev的大多数成员变量并不需要我们自己去初始化，是需要调用cdev_init函数就可以初始化大部分cdev的成员变量。2指定设备号（直接在代码中指定；动态分配）3 使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中。4 使用class_create宏创建struct class。 5 使用device_create函数创建设备文件，该函数在<linux内核源代码>/include/linux/device.h文件中定义。6卸载led驱动的设备文件，依次调用device_destrory、class_destrory和unregister_chrdev_region方法；控制led（通过字符串控制和通过I/O命令控制）；其中测试led驱动程序，使用NDK测试led驱动和可执行程序测试差不多。不同的是NDKlibrary可以被Java程序调用。最后介绍的是led驱动的移植，首先要改变的就是leds_init函数，在led驱动装载后，会用0xE设置4个led的默认状态。然后需要修改控制led的代码。其中移植linux驱动有一条非常重要，就是在修改linux驱动的源代码时，应尽量不修改linux驱动的接口。
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