首先，我们在ubuntu建立一个自己的文件夹，我的是：
/home/wang/tiny_4412下有
datasheet shc（原理图PCB文件夹） src tools
src下有
codes u_boot
codes是裸机存放位置，u_boot是友善提供的安装包
tools下有
arm-linux-gcc-4.4.3安装包，dnw安装包
下面开始体验：
1.安装minicom建立通信（详见另一篇博文）
2.安装linux-gcc
1〉解压安装 ：sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C /
直接解压后就可以，-C/会让解压的文件自动放在根目录下指定路径，不用管）
注意:C后面有个空格（不需要）,并且C是大写的（必须）,它是英文单词“Change”
的第一个字母,在此是改变目录的意思。执行该命令,将把arm-linux-gcc 安装
到/opt/Friendlyarm/toolschain/4.4.3 目录。
2〉建立目录：
sudo mkdir /usr/local/arm
3〉复制文件：
sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm
4〉添加环境变量：
在终端输入 sudo vim /root/.bashrc，在最后一行输入：
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin (路径)
(注意等号那边不要有空格)
立即使新的环境变量生效：
./etc/bash.bashrc或source /root/.bashrc
5〉安装兼容库，在终端输入：sudo apt-get install g++-multilib
6〉测试成功没有，登录root后输入： arm-linux-gcc -v
这个命令会显示arm-linux-gcc信息和版本 或者
另开一个终端，输入arm-，然后按两下Tab，如果出现下列信息，则表明安装
成功
3.进入u_boot目录编译，执行
make clean //先清除
make distclean //再清除配置，整个过程里面就什么都没了
make tiny4412_config //这必须的
make //至此编译完成
4.把编译完的u_boot烧到SD卡里
1〉插进电脑执行：
fdisk -l //查看SD是否被发现
如果SD自动被挂载，则需要先卸载，查看ls /media/
2〉进入目录：/sd_fuse/tiny4412 执行
./sd_fusing .sh /dev.sdb （就是sdb，不是sdb1也不是sdb2）
如果提示缺少一个mkbl2，我们只需要返回上一目录执行make再回来执行就好了。
3〉把卡拔下来插到开发板上，开关拨至SD启动。
再打开另一个终端执行：minicom
启动开发板，在出现的界面快速按空格。我们可以看到开发板从SDMMC启动。
5.修改u_boot，建立裸机环境
1〉关闭MMU
因为开MMU 的话，System.map里面所有函数地址都映射到c里面，
因为我们之后要做中断处理，开发裸机需要直接访问他们的物理地址，
查看System.map：在u_boot目录下执行：vim System.map
关闭：vim include/configs/tiny4412.h
进入后输入：/MMU查找
把#define CONFIG_ENABEL_MMU改成#undef CONFIG_ENABEL_MMU
保存：wq
2〉执行：
vim board/samsung/tiny4412/config.mk
把地址改成：0x43e0 0000 （以后也可以用5.6.7）
因为开发板内存地址是：4000 0000到5000 0000 256M
7000 0000到8000 0000 256M 共256Mx4 1G内存
3〉重新编译u_boot 执行:make
6.把编译完的u_boot烧到SD
把SD卡插入电脑，查看加载进来没
fdisk -l
进入：cd sd_fuse/
cd tiny4412
./sd_fusing.sh /dev/sdb //烧进SD
分成4部分烧进SD，查看烧写位置：vim sd_fusing.sh,怎样烧写的内容不容易查看。
7.SD卡插进开发板，启动查看。（记得按空格哦）
8.查看改动：vim System.map
查看printf地址：/printf
看到地址为：43e1 1e78 复制下来
9.进入裸机程序目录，更改代码：
#include "regs.h"
void (*printf)(char *, ...) = 0x43e11e78; //地址改
int test(void)
{
unsigned long value = 0;
__asm__ __volatile__ (
"mrs %0, cpsr "
: "=&r" (value)
);
printf(" value = 0x%x ", value);
return 0;
}
保存wq退出，执行：make
可以看到链接地址是7000 3000
10.安装dnw，开发板用USB线连接电脑。
在minicom终端界面：dnw 70003000
在目录操作终端界面;lsusb 查看三星的设备（此时没驱动，没命令）
接下来安装dnw：
进入dnw安装包目录：执行
tar zxf dnw_linux.tar.gz
cd dnw_linux
make
make install //安装完毕
11.进入裸机代码目录执行：
dnw test.bin //传到开发板 前提在minicom终端界面执行过：dnw 70003000
12.在minicom终端界面执行：
go 70003000 //运行
查看出结果。至此完毕 ，回想下都做了什么吧。