按照瑜伽的教导，物质躯体好比是我们寄居的家。就算为了家庭和谐，父母必须是一家之主才行。同样的，躯体好比是一个家，要使家庭快乐，我们必得当感官、心灵思绪和一切行动的主宰。
高明的瑜伽师把感官比喻为不听话的顽童，你也许遇到过这样的小朋友吧，他们整天缠着父母，一会儿要这一会儿要那的，总是在闹他们想要的。
我相信大家都注意到，給得再多孩子仍然是不满足，不断迎合他们的要求，就会让他们变本加厉，这样下去双方都会焦头烂额，痛苦不堪，家里哪有和谐欢乐呢？明
智的父母了解，小孩子不懂事，为人父母的责任就是用知识和爱来引导孩子，培养正确的是非观念，供给孩子生活所需但不娇惯放纵，如此一来，家中就会有和谐融
洽的气氛。
一样的道理，要物质躯体的住家有和谐，我们必得控制像撒野顽童似的多种感官，否则会像索求无度的孩子控制下的父母一样悲惨，永无宁日和快乐可言了。