Pod 本身并不能自愈（self-healing）。如果一个 Pod 所在的 Node （节点）出现故障，或者调度程序自身出现故障，Pod 将被删除；同理，当因为节点资源不够或节点维护而驱逐 Pod 时，Pod 也将被删除。Kubernetes 通过引入 Controller（控制器）的概念来管理 Pod 实例。在 Kubernetes 中，更为推荐的做法是使用 Controller 来管理 Pod，而不是直接创建 Pod。
用户应该始终使用控制器来创建 Pod，而不是直接创建 Pod，控制器可以提供如下特性：
- 水平扩展（运行 Pod 的多个副本）
- rollout（版本更新）
- self-healing（故障恢复）
例如：当一个节点出现故障，控制器可以自动地在另一个节点调度一个配置完全一样的 Pod，以替换故障节点上的 Pod。
在 Kubernetes 中，广泛使用的控制器有：
- Deployment
- StatefulSet
- DaemonSet
控制器通过其中配置的 Pod Template 信息来创建 Pod。
Pod Template 是关于 Pod 的定义，但是被包含在其他的 Kubernetes 对象中（例如 Deployment、StatefulSet、DaemonSet 等控制器）。控制器通过 Pod Template 信息来创建 Pod。