任务的状态:
未创建:只定义了任务代码,未调用tTaskInit()初始化
就绪:任务已经创建完毕,且等待机会占用CPU运行
运行:任务正在占用CPU运行代码
延时:任务调用tTaskDelay()延时
挂起:任务暂停运行
等待事件:任务正在等待某个时间发生,同时设置一个超时时间,这个任务会在事件控制块的队列,如果超时值不为0,同时会把这个任务传入延时队列,所以这个任务同时会在两个队列