ROS编译中遇到的问题

写下来以便后面查找方便

ROS

1. fatal error: nav_core/recovery_behavior.h: No such file or directory
   解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-navigation
   2.查看opencv安装版本，路径
   版本：python -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
   路径：sudo find / -iname "*opencv*"
   3.安装了ros后Python3 调用import cv2报错解决办法：
   给cv2.so改个名字
   cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/
   sudo mv cv2.so cv2_ros.so

4.pip升级后Import Error:cannot import name main解决方案

sudo gedit /usr/bin/pip

将原来的

from pip import main

改为

from pip._internal import main

5.查看pip安装的opencv python版本的opencv2版本方法

6.opencv_python的安装

打开terminal, 输入：

 pip3 install opencv_python

测试是否安装成功
在terminal中输入:python3
尝试导入包:import cv2

7.在ls中列出文件的绝对路径

命令：ls | sed “s:^:pwd/:”