客户端向服务端发起一个http请求（特殊之处，在head带了upgrade字段），告诉服务端，我想升级成websocket协议，服务端收到之后，给客户端一个握手确认（switching: 容许客户端向websocket协议转换），一旦完成这个协商，客户端与服务端底层的tcp协议是没有中断的，接下来，双方可以给对方发送基于websocket的消息了
注： message是我们使用websocket编程的一个基本单位
客户端
服务端：
握手之后，后续的通讯就是基于websocket通讯了，websocket的底层传输最小单位是frame
服务端不断发来心跳消息
