心跳机制
Keep Alive指定连接最大空闲时间T，当客户端检测到连接空闲时间超过T时，必须向Broker发送心跳报文PINGREQ，Broker收到心跳请求后返回心跳响应PINGRESP。若Broker超过1.5T时间没收到心跳请求则断开连接，并且投递遗嘱消息到订阅方；同样，若客户端超过一定时间仍没收到心跳响应PINGRESP则断开连接。
连接空闲时发送心跳报文可以降低网络请求，弱化对带宽的依赖。
Keep Alive设定时机
创建连接时，在CONNECT报文中指定，单位s。
Client Take-Over
场景：客户端与Broker连接正常，然后客户端快速重启（小于1.5T），再重新连接Broker，在未达到1.5T这段时间内，客户端与Broker存在两条连接。
处理措施： 先断开之前的连接再建立新的连接。