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  • 盲速、盲相的影响及其解决途径

    关于第一盲速的公式参见前边的博客盲速

    盲速:

                                                          

      其中n是非零整数。

    第一盲速:

      当n=0时,即,即为第一盲速。又因为混频频率,所以可得

                                                                           

      故,可得第一盲速公式为:

                                                                       

      消除盲速的方法是想办法将第一盲速的值扩大,从公式上可以看出。若提高采样频率则就能提高第一盲速。但若一直增大,则会导致Tr变小。会与无模糊测距相矛盾(无模糊测距的范围为)。最后,虽然盲速增大了但是无模糊测距的范围变小了。

      在无模糊测距中,运用重频参差的方法解决了无模糊测距。原理也是将无模糊测距范围增大。同理也可采用重频参差的方法来增大第一盲速。

    当是两重频时。

                                                                   

    所以第一盲速可以写为:

                                                                

     这样就使第一盲速扩大了一个最小公倍数。同理还可以多重频

    二、盲相。

      种类:

       1、动目标单独存在时(点盲相)。                                                         

                                                                   

      假设经过相消器的动目标信号为:

                                                                                                    

      图中的初始相位点是信号的初始相位处,然后运动,之后经过对消器之后结果等于两个矢量在虚线轴上的投影的差。而出现盲相的现象如图所示中经过对消器后矢量的投影的差为0。此时出现盲相。

      2、动目标与固定目标叠加(连续盲相)

                                                             

       经过相消器的动目标和静止目标的公式:

                                                                                        

                                                                  

       信号累加大致如图所示。图中虚线表示动目标,下面实部表示固定目标。

      当固定目标的幅度非常大(地杂波),而运动目标的幅度非常小。合成的结果近似跟图中的红线重合。当杂波太强的时候,而运动目标的幅度很小,就会出现起伏变得很不明显。

                                                             

       雷达为了保护接收机进行限幅。会将上述结果“砍头”,近似为固定目标。再经过相消器后,就会被消除为0。因此会出现连续盲相

    如何消除盲相:

    1、中频对消

    对消的过程

    发射信号为:

                                                                                                                                                                    (1)

    接收信号为:

                                                                                                                              (2)

    本振信号为:

                                                                                                                                                                 (3)

    本振信号与发射信号进行混频将射频信号转为中频信号。

                                                                                                                              (4)

    同理,本振信号和接收信号相混频得到的中频信号为:

                                                                                               (5)

     相位检波器的混频为公式4和5进行混频处理再过低通

    盲相出现的原因是:相检过后某一特殊时刻,前后间隔Tr是等幅的,对消器将其当作了静止目标,将其消掉。

    为了解决盲相的问题不将公式4和5相混合过低通再输入相位检波器再输入相消器,而是直接将公式5中信号直接过相消器。

    所以输入相消器的信号的包络为:

                                                                       (6)

     将此延迟一个时间Tr得到的结果为:

                                                                                 (7)

    然后对二者进行相消处理得到的结果为:

                                                                                (8)

    从式8可以看出对于固定目标即=0,若想使上式结果始终为0,那么需要:

                                                                                                                               

    即可满足。

    中频对消也能解决盲速的问题。根据之前盲速中

                                                                                                                             

    带入式8中。其结果也为0.

    2、零中频(I、Q双通道处理)

                                                                                   

      假设I通道的波型为cos型,Q通道的波形为sin型为从图中结果可以看出,在I通道上出现等幅的情况通过相消器后会为零,但是在Q通道相同位置处,可以看出二者并不等幅。通过相消器后结果也不为0。这时可以判断出该位置处不是一个精致目标。正是因为存在这种差异。故可以用来消除盲相。

     

     

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