（转）从0移植uboot (四) _点亮调试LED

 

这一节主要讨论1个问题:点灯。点灯是实际开发中，特别是裸板开发中常见的调试手段，相当于主机开发中漫天飞舞的printf/printk。为了追踪程序的现场执行情况，很多时候我们都使用点一个灯的方法来进行初步的判断。如果你把刚才编译的程序烧录到SoC，你又怎么知道这个Uboot有没有工作呢？所以，我们在这里就要完成这样一个程序的改造。
虽说只是点一个灯, 但麻雀虽小五脏俱全, 也算是对uboot源码进行修改, 我总结了一点改造uboot的流程, 这一篇就按下面的改造流程来组织:

1. 找运行逻辑，即插入代码的位置。
2. 根据运行逻辑编写功能代码。
3. 找配置逻辑，即修改哪些文件使配置生效。
4. 根据配置逻辑修改配置使功能代码生效。
5. 重新编译烧写uboot。

1. 找运行逻辑

我们希望板子在uboot的运行的时候就点灯示意, 所以应该在启动过程中尽可能考前的位置编写点灯代码, 根据上一篇对启动流程的叙述, 显然我们需要修改的文件就是"arch/arm/cpu/armv7/start.S ", 我们在启动代码之后添加我们的代码, 即"134行"后

2. 编写功能代码

根据我的电路板。我的LED最终接在了GPF3_5接口，所以我配置相应的寄存器，点亮一个灯，并将这部分代码添加到"arch/arm/cpu/armv7/start.S +134"

135         msr     cpsr,r0
136     
137 #if 1
138         ldr r0, =0x114001E0             @load GPF3CON address to register
139         ldr r1, [r0]                    @load data in GPF3_5CON 
140         bic r1, r1,#0xff0000            @output 0x110000
141         orr r1, r1,#0x110000
142         str r1, [r0]
143 
144         ldr r0, =0x114001E4             @load GPF3_5DAT address to register
145         mov r1, #0x20                   @10 0000
146         str r1, [r0]
147 #endif
148 /*

3. 找配置逻辑。

这段代码不需要额外的配置即可工作

4. 修改配置

无

5. 重新编译烧写

改写完程序，重新编译uboot(强烈建议写脚本，我这里就不贴了)，如果没有问题，我们的灯就可以亮了