背景
调试工具gdb的使用对于嵌入式Linux开发人员来说是一项不可少的技能。
目前,嵌入式 Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。
这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub 的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多接在情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程 序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直目标系统上进行调试,通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。 Gdbserver在目标系统中运行,gdb则在宿主机上运行。
要进行GDB调试,目标系统必须包括gdbserver程序,宿主机也必须安装gdb程序(目前似乎也可以用ARM的DS-5工具来替换宿主机的GDB,实现可视化调试)。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb,但开发人员 不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试,而要获取gdb的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应gdb。
编译
一个脚本完成所有的事情。
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# Copyright By Schips, All Rights Reserved
# https://gitee.com/schips/
# File Name: make.sh
# Created : Tue 24 Dec 2019 04:20:51 PM CST
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#!/bin/sh
BASE=`pwd`
BUILD_HOST=arm-linux
OUTPUT=${BASE}/install/
make_dirs() {
cd ${BASE}
mkdir compressed install source -p
sudo ls
}
tget () { #try wget
filename=`basename $1`
echo "Downloading [${filename}]..."
if [ ! -f ${filename} ];then
wget $1
fi
echo "[OK] Downloaded [${filename}] "
}
download_package () {
cd ${BASE}/compressed
#下载包
tget http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.8.1.tar.xz
}
tar_package () {
cd ${BASE}/compressed
ls * > /tmp/list.txt
for TAR in `cat /tmp/list.txt`
do
tar -xf $TAR -C ../source
done
rm -rf /tmp/list.txt
}
make_gdb_host () {
cd ${BASE}/source/gdb*
./configure --target=${BUILD_HOST} --prefix=${OUTPUT}/gdb_host
make && make install
}
make_gdb_target () {
cd ${BASE}/source/gdb*/gdb/gdbserver
./configure --host=${BUILD_HOST} --prefix=${OUTPUT}/gdbserver
make && make install
}
make_dirs
#download_package
tar_package
# arm gdb 分为2个部分
make_gdb_host
make_gdb_target
exit $?
测试
将编译生成的 gdbserver 复制到目标板/usr/sbin上,修改执行权限,然后测试一个简单的helloworld程序:
板子上
gdbserver <host ip : 端口> <程序名>
例如:
$ gdbserver 192.168.1.100:5000 helloworld # 启动调试,等待主机连接
Process helloworld created; pid = 698
Listening on port 5000
主机
运行以下命令进入gdb调试的界面(以arm-linux-gcc工具链为例)
arm-linux-gdb <程序名>
输入交互式命令:
(gdb)target remote <target-board-ip:端口>
此后,使用gdb命令开始调试即可