STM32进入HardFault_Handler调试
背景
工程要移植RTOS，以做业务改进。
移植了FreeRTOS，发现没有执行程序；在线仿真的时候，发现PC走到SystemInit，第一条语句还没执行完就进入了HardFault_Handler。
分析
1、检查了startup_stm32xxx.s，有对SVC_Handler等入口进行处理。而且程序是还没走到vTaskStartScheduler就出问题的。
仔细查阅了网上的资料，STM32出现HardFault_Handler故障的原因主要有两个方面：
- 内存溢出或者访问越界。
- 堆栈溢出，增加堆栈的大小。
2、用keil的仿真，根据PC与MSP、PSP的值找对应的错误现场。但由于是一执行C语句就异常的，所以这个方法没用。
3、回顾自己的操作记录。
想起自己在移植的时候，因为出现了Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching xx.o(.bss).，于是改大了IARM1的size为0xF0000。超出了可访问的范围。改回原来的0xFF00以后程序又编译不过。
想起FreeRTOSConfig.h中有对于栈大小的配置，于是将configTOTAL_HEAP_SIZE改小为( ( size_t ) ( 5 * 1024 ) )
问题解决，顺利跑起来。
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