平台 ：Ubuntu 18.04
QT版本 ：5.9.1 (open source)
g++ ： 7.3.0
arm-gcc ：4.8.1
qt 需要 gcc4.8版本以上
个人推荐用QT直接安装即可，在上位机编译安装没啥意义。
下载解压，进入对应的目录。
在./config后，接着就是make漫长长长长长长长长长长长长等待，过程很长。
./config -opensource -confirm-license
make
sudo make install
cd /usr/local/Qt-5.9.1/bin
./qmake -v
得到QMake的版本信息，正常显示就说明成功安装。
接着就是配置系统环境变量：
修改 ~/.bashrc 根据自己的bash不同来编辑
添加以下内容
export QTDIR=/usr/local/Qt-5.9.1
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
root的
/etc/profile
添加以下内容
export QTDIR=/usr/local/Qt-5.9.1
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH
然后更新：
source /etc/profile
source ~/.bashrc
大功告成！