方法 1
修改Gemfile
或者：打开注释 gem 'therubyracer'
或者：注释 group :assets
不过每次都会先失败，然后修改，最后再重新运行命令
参考
方法 2
安装node.js
Ubuntu
$ sudo apt-get install python-software-properties
$ sudo add-apt-repository ppa:chris-lea/node.js
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install nodejs npm （新版本已经自带npm了）
RedHat
$ wget http://nodejs.tchol.org/repocfg/el/nodejs-stable-release.noarch.rpm
$yum localinstall --nogpgcheck nodejs-stable-release.noarch.rpm
$yum install nodejs-compat-symlinks npm
$rm nodejs-stable-release.noarch.rpm
参考
https://github.com/joyent/node/wiki/Installing-Node.js-via-package-manager