他们之间的区别用最直接的话来说就是：#相当于对数据 加上 双引号，$相当于直接显示数据。
1、#对传入的参数视为字符串，也就是它会预编译，select * from user where name = #{name}，比如我传一个csdn，那么传过来就是 select * from user where name = 'csdn'；
2、$将不会将传入的值进行预编译，select * from user where name=${name}，比如我穿一个csdn，那么传过来就是 select * from user where name=csdn；
3、#的优势就在于它能很大程度的防止sql注入，而$则不行。比如：用户进行一个登录操作，后台sql验证式样的：select * from user where username=#{name} and password = #{pwd}，如果前台传来的用户名是“wang”，密码是 “1 or 1=1”，用#的方式就不会出现sql注入，而如果换成$方式，sql语句就变成了 select * from user where username=wang and password = 1 or 1=1。这样的话就形成了sql注入。
4、MyBatis排序时使用order by 动态参数时需要注意，用$而不是#
字符串替换
默认情况下，使用#{}格式的语法会导致MyBatis创建预处理语句属性并以它为背景设置安全的值（比如?）。这样做很安全，很迅速也是首选做法，有时你只是想直接在SQL语句中插入一个不改变的字符串。比如，像ORDER BY，你可以这样来使用：
ORDER BY ${columnName}
这里MyBatis不会修改或转义字符串。
重要：接受从用户输出的内容并提供给语句中不变的字符串，这样做是不安全的。这会导致潜在的SQL注入攻击，因此你不应该允许用户输入这些字段，或者通常自行转义并检查。
——转载自：https://blog.csdn.net/qq_24916847/article/details/83501199
今天MyBatis的用动态SQL做一个带不同条件的排序功能，一直没有注意到#{}与${}的问题，今天终于遇到了。SQL语句如下：
select * from goods
<if test="orderArgs!=null">
order by #{orderArgs}
</if>
结果没有任何效果。最后把 #{} 改成 ${}，结果正确。
此时才发现#{}与${}的不同之处。
动态 SQL 是 mybatis 的强大特性之一，也是它优于其他 ORM 框架的一个重要原因。mybatis 在对 sql 语句进行预编译之前，会对 sql 进行动态解析，解析为一个 BoundSql 对象，也是在此处对动态 SQL 进行处理的。在动态 SQL 解析阶段， #{ } 和 ${ } 会有不同的表现。
select * from goods order by #{orderArgs};
#{} 在动态解析的时候， 会解析成一个参数标记符。就是解析之后的语句是：
select * from goods order by ?; #{}在代入参数时，自动在参数前后加上字符串，最终形成的SQL语句就成了：
select * from goods order by "price"，参数本来是列名，现在变成了一个字符串，结果自然不正确了。
那么我们使用 ${}的时候
select * from goods order by ${orderArgs};
${}在动态解析的时候，会将我们传入的参数当做String字符串填充到我们的语句中，就会变成下面的语句
selecxt * from goods order by price
预编译之前的 SQL 语句已经不包含变量了，完全已经是常量数据了。相当于我们普通没有变量的sql了,加了双引号，参数变成了一个字符串。
综上所得， ${ } 变量的替换阶段是在动态 SQL 解析阶段，而 #{ }变量的替换是在 DBMS 中。
这是 #{} 和 ${} 我们能看到的主要的区别，除此之外，还有以下区别：
#方式能够很大程度防止sql注入。
$方式无法防止Sql注入。
$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名.
一般能用#的就别用$.
所以我们在使用mybatis的时候，尽量的使用#方式！！！这是大家要注意的地方。
——转载自：https://blog.csdn.net/dange_h/article/details/79196451