Interstellar … Fantasy
题意：
三维空间内存在一个球，给球外两个点，问这两个点的最短距离
思路：
只要判断线段与圆是否相交就可以
对于圆 (O) 外的两点 (s,t) , 线段 (st) 与圆 (O) 相交的条件为
[dfrac {overrightarrow{st} *overrightarrow{so}} {|st|} > sqrt{|so|^2 - r^2} and overrightarrow{to} *overrightarrow{ts} > 0
]
第一个条件确定的范围是粉色直线内的区域，但是灰色区域是不合法的
第二个条件是蓝色的圆之外的点，这样就是满足题意的区域了