通讯型高清视频会议摄像机

通讯型高清视频会议摄像机

首先理解一下这几个专业词的含义：（如不想看可以网上查串口通信协议）

波特率：  单片机或计算机在串口通信时的速率。指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数。波特率，可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量，1波特即指每秒传输1个码元符号(通过不同的调制方式，可以在一个码元符号上负载多个bit位信息)，1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。 单位"波特"本身就已经是代表每秒的调制数，以"波特每秒"(Baud per second)为单位是一种常见的错误。

数据位：  利用调制解调器在线路上传输数据时，每传送一组数据，都要含有相应的控制数据，包括开始发送数据，结束数据，而这组数据中最重要的是数据位。不同的通讯环境下，一般规定不同的数据位和结束位数量。

COM端口：  通常用于连接鼠标及通讯设备(如连接外置式MODEM进行数据通讯)等。

一块主板一般带有两个COM串行端口。

什么是串口

串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议(不要与通用串行总线Universal SerialBus或者USB混淆)。大多数计算机包含两个基于RS232的串口。串口同时也是仪器仪表设备通用的通信接口;很多GPIB兼容的设备也带有RS-232口。同时，串口通信协议也可以用于获取远程采集设备的数据。

串口通信的概念非常简单，串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对于串口而言，长度可达1200米。

典型地，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成:(1)地线，(2)发送，(3)接收。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时在另一根线上接收数据。其他线用于握手，但是不是必须的。串口通信最重要的参数是比特率、数据位、停止位和奇偶校验。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配:

a，比特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时，就是指比特率，例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的比特率为14400，28800和36600。比特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高比特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，典型的例子就是GPIB设备的通信。

b，数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如，标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准ASCII码)，那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语"包"指任何通信的情况。

c，停止位:用于表示单个包的最后一位。典型的值为1，1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率同时也越慢。

d，奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况，串口会设置校验位(数据位后面的一位)，用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据，简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否不同步。

设备组合：一台摄像头，显示屏，电源线，相应的数据线和转换头。 

一． USB转串口直接连接摄像头。

1. 操作电脑连接摄像头IN口。
2. 摄像头连接显示屏DVI-I OUT接口
3. 连接电源
4. 接下来就可以通过发送指令进行控制摄像头了。

序号	控制名称	指令格式	返回码	参数	备注
1	广播码	88 30 01 FF			首次通讯前请发词条命令
2	电源控制—打开	8x 01 04 00 02  FF			摄像机电源打开时可以关闭以进入省电模式，x=1~7,8是广播码，下同
3	电源控制—关闭	8x 01 04 00 03 FF
4	变焦—停止	8x 01 04 07 00 FF
5	变焦—标准拉近	8x 01 04 07 02 FF
6	变焦—标准推远	8x 01 04 07 03 FF
7	变焦—变速拉近	8x 01 04 07 2Z FF			Z:速度参数，2（慢）到7（快）
8	变焦—变速推远	8x 01 04 07 3Z FF
9	变焦—直接变焦	8x 01 04 47 0Z 0Z 0Z 0Z FF			ZZZZ:焦距参数，0000（最远）到03FF(最近）
10	聚焦—停止	8x 01 04 08 00 FF			调整聚焦时先切换到手动聚焦模式
11	聚焦—远焦	8x 01 04 08 02 FF
12	聚焦—近焦	8x 01 04 08 03 FF
13	聚焦—自动聚焦	8x 01 04 38 02 FF
14	聚焦—手动聚焦	8x 01 04 38 03 FF
15	聚焦—自动/手动	8x 01 04 38 10 FF
16	聚焦—直接聚焦	8x 01 04 48 0Z 0Z 0Z 0Z FF
17	白平衡—自动	8x 01 04 35 00 FF			自动：自动跟踪光源
18	白平衡—室内模式	8x 01 04 35 01 FF
19	白平衡—室外模式	8x 01 04 35 02 FF
20	白平衡—One Push mode	8x 01 04 35 03 FF			保持当前数据直到下次触发
21	白平衡—One Push triger	8x 01 04 10 05 FF
22	AE设置—全自动	8x 01 04 39 00 FF			自动曝光模式
23	AE设置—手动	8x 01 04 39 03 FF			光圈、快门、增益可以独立设置
24	AE设置—快门优先	8x 01 04 39 0A FF			快门优先自动曝光模式，快门速度可以选择
25	AE设置—光圈优先	8x 01 04 39 0B FF			光圈优先自动曝光模式，光圈值可以选择
26	AE设置—亮度模式	8x 01 04 39 0D FF			亮度优先模式，在该模式下每“增加”或“减少”一次，光圈、快门和增益同时增加或减少3dB
27	亮度—复位	8x 01 04 0D 00 FF
28	亮度—增加	8x 01 04 0D 02 FF
29	亮度—减少	8x 01 04 0D 03 FF
30	快门—复位	8x 01 04 0A 00 FF			电子快门设置，在手动曝光模式或快门优先的情况下有限
31	快门—增加	8x 01 04 0A 02 FF
32	快门—减少	8x 01 04 0A 03 FF
33	快门—直接变快门	8x 01 04 4A 0Z 0Z 0Z 0Z FF			ZZZZ=0000:1/60,0013:1/10000秒
34	光圈—复位	8x 01 04 0B 00 FF
35	光圈—增加	8x 01 04 0B 02 FF
36	光圈—减少	8x 01 04 0B 03 FF
37	光圈—直接变光圈	8x 01 04 4B 0Z 0Z 0Z 0Z FF			ZZZZ=0000（关）到0011：F1.8
38	增益—复位	8x 01 04 0C 00 FF			增益设置，在手动曝光模式下有限
39	增益—增加	8x 01 04 0C 02 FF
40	增益—减少	8x 01 04 0C 03 FF
41	增益—直接调增益	8x 01 04 4C 0Z 0Z 0Z 0Z FF			ZZZZ=0001:0dB到0007:+18dB
42	背光补偿—打开	8x 01 04 33 02 FF			背光补偿最大6dB增益
43	背光补偿—关闭	8x 01 04 33 03 FF
44	预置点—删预置	8x 01 04 3F 00 ZZ FF			ZZ=00到3F(HEX),共64个预置点
45	预置点—存预置	8x 01 04 3F 01 ZZ FF
46	预置点—调预置	8x 01 04 3F 02 ZZ FF
47	云台控制—向上	8x 01 06 01 VV WW 03 01 FF			VV:水平速度01-18（HEX) WW:垂直速度01-14（HEX) YYYY:水平位置FC90-0370（HEX)(中心为0000）ZZZZ:垂直位置FED4-012C（HEX)(中心为0000）
48	云台控制—向下	8x 01 06 01 VV WW 03 02 FF
49	云台控制—向左	8x 01 06 01 VV WW 01 03 FF
50	云台控制—向右	8x 01 06 01 VV WW 02 03 FF
51	云台控制—左上	8x 01 06 01 VV WW 01 01 FF
52	云台控制—右上	8x 01 06 01 VV WW 02 01 FF
53	云台控制—左下	8x 01 06 01 VV WW 01 02 FF
54	云台控制—右下	8x 01 06 01 VV WW 02 02 FF
55	云台控制—停止	8x 01 06 01 VV WW 03 03 FF
56	云台控制—绝对位置	8x 01 06 01 VV WW 0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF			绝对坐标驱动
57	云台控制—相对位置	8x 01 06 03 VV WW 0Y 0Y 0Y 0Y 0Z 0Z 0Z 0Z FF			相对位置驱动，在当前位置和目标位置之间设置相对坐标
58	云台控制—原点	8x 01 06 04 FF
59	云台控制—复位	8x 01 06 05 FF			云台初始化命令
60	BNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN	8x 09 04 47 FF	Y0 50 0Z 0Z 0Z 0Z FF		Y=x+8，ZZZZ：焦距参数
61	云台位置	8x 09 06 12 FF	Y0 50 0W 0W 0W 0W FF 0Z 0Z 0Z 0Z FF		Y=x+8，WWWW:水平位置 ZZZZ：垂直位置

注意要点：

1. 摄像头的价格不一样，产品就不一样，所以有些命令对一般摄像头没有作用。
2. 停止命令是分类的，不是一个命令用全部种类的停止操作。
3. 如果没有反馈码，但是摄像头执行命令，那就接收线没有接好。
4. 认真读取里面的命令，有的字母需要进行替换，需要注意细节。

二． 串口服务器连接连接摄像头

1. 操作电脑连接串口服务器EHT口。
2. RS-232串口接摄像机。
3. 摄像头连接显示屏DVI-I OUT接口
4. 连接电源

进行连接和操作：

1. Ping通串口服务器。
2. 设置串口服务器的RS - 232配置。配置完成要重启生效。注意：工作方式为TCP - Server，TCP Server样式为default（默认）。
3. 记住IP和端口号。
4. 进行配置串口软件的IP，端口，协议。
5. 进行连接发送Hex的指令，会有返回值。
6. 摄像头可以控制并且可以调试。

三． 遥控进行控制摄像头。

1. 先调制摄像头的IR select 1 - 3，调制几记住。
2. 对接遥控器的Camera select
3. 操作遥控器进行控制摄像头。