因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB0
默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意： 虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机的可移动设备选项中连接到外部设备， 这样才能被ubuntu系统识别（保证windos的usb转串口驱动正常）
一，安装
sudo apt-get install minicom
二，配置
修改设备文件权限，sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
2.配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit推出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0(如果使用USB转串口，则需要查看dev下是否存在ttyUSB0，若没有，则创建一个：mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0)
对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1),
硬/软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO.
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setup as dfl），之后重启minicom是刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。
3.minicom使用
如果上面设置顺利，打开minicom
sudo minicom
重新给开发板上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。
*启动minicom的时候，显示颜色：
$minicom -c on
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
为方便使用，可将该命令用alias重定义一下：
vi ~/.bashrc
alias minicom='minicom -c on -w'
这样修改后，以后直接用minicom命令就可进入彩色版的minicom界面了
按下ctrl + a后，再按下z键，即能进入菜单界面，
minicom基本操作如下：
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。