1、【下载】到官网下在安装包：http://zookeeper.apache.org/，如：zookeeper-3.4.10.tar.gz，下载后上传到linux系统
2、【解压】执行 #tar -zxvf zookeeper-3.4.10.tar.gz -C [path]
3、【修改配置】修改 zoo.cfg ，在zoo.cfg 的 dataDir 设置的目录中 新建myid文件，在myid文件中写入，在zoo.cfg 的 server.x=zk01:2888:3888 填写对应的 x；如在zk01机器上的myid文件 填1，在zk02机器上的myid文件 填2，具体看配置
[root@zk03 conf]# cat zoo.cfg
# The number of milliseconds of each tick
tickTime=2000
# The number of ticks that the initial
# synchronization phase can take
initLimit=10
# The number of ticks that can pass between
# sending a request and getting an acknowledgement
syncLimit=5
# the directory where the snapshot is stored.
# do not use /tmp for storage, /tmp here is just
# example sakes.
dataDir=/export/servers/zookeeper-3.4.10/data #服务信息
dataLogDir=/export/servers/zookeeper-3.4.10/logs #数据log
# the port at which the clients will connect
clientPort=2181
# the maximum number of client connections.
# increase this if you need to handle more clients
#maxClientCnxns=60
# Be sure to read the maintenance section of the
# administrator guide before turning on autopurge.
#
# http://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperAdmin.html#sc_maintenance
# The number of snapshots to retain in dataDir
#autopurge.snapRetainCount=3
# Purge task interval in hours
# Set to "0" to disable auto purge feature
#autopurge.purgeInterval=1
server.1=zk01:2888:3888
server.2=zk02:2888:3888
server.3=zk03:2888:3888
4、【分发安装目录】 把配置好的安装目录scp到其他机器上，然后修改对应的myid的值
5、【启动服务】 在每台机器上都开启zk服务，执行 #./bin/zkServer start 注意：只开一条机器，集群是开不起来的，因为要过半的节点正常，集群才正常；本例有3个节点：
server.1=zk01:2888:3888
server.2=zk02:2888:3888
server.3=zk03:2888:3888
只开启一个节点，1/3，没有过半，所以集群不能正常运行，虽然jps，可以看到QuorumpeerMain进程，看日志，会看到链接其他两个节点，一直报错：拒绝连接
用 执行 #./bin/zkServer status 看节点状态，会提示：
ZooKeeper JMX enabled by default
Using config: /export/servers/zookeeper-3.4.10/bin/../conf/zoo.cfg
Error contacting service. It is probably not running.
如果在开一个节点，等一会，就会正常了，因为2/3过半了，虽然第3个节点拒接节点；这就是HA(集群高可用)
此时，执行 #./bin/zkServer status ，会提示节点状态：Mode: leader或者Mode: follower，具体谁是leader，有选举算法，这个可以进一步了解
在此情况下，再开启第3个节点，前面2节点状态不变，3节点是Mode: follower