一开始安装VTK库是从官网上下载，但是怎么都找不到whl文件，只有exe文件（vtkpython-7.1.1-Windows-64bit.exe）。下载安装之后再PyCharm中import vtk出错。当时认为是文件出错。后来在一篇博客（Python下VTK 编程 - lj695242104的专栏 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/lj695242104/article/details/39525733）中发现用EXE安装之后还要添加环境变量才可以Python的编译器中使用。但我没有尝试这种方法是否可以在PyCharm中使用，希望哪位大神能说明一下。
之后跳过VTK，直接安装mayavi。一开始用PyCharm的Setting功能下载，但跳出需要Visual C++ 14.0以上的编译环境，安装之后又跳出缺失cl.exe文件的错误，修正环境变量后还是出错。然后又从从官网上下载bz2格式的压缩文件，又出现同样的错误。这只能说明自己的编译环境有问题。但这样修改影响太大。
最后在网址（http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/）找到了mayavi的whl包以及traits和VTK的包的whl版本。这三个包的安装顺序是traits，VTK，mayavi。下载之后用pip install命令就可以安装。可见以后安装Python包还是尽可能下载whl格式的安装包。