今天在公司我们队长问我个问题，关于cortex的sd启动流程和nandflash的启动流程，一下想不起来了，中午闲来无事就整理了整理当初6410的两种启动方式的区别。在这里写一下。有不对的请指点，我对Rom，Ram，Sram这些实在学不通。
1，sd卡启动6410
首先，sd卡启动0地址在Rom里面，上电后，程序从0地址开始执行，将sd卡的前8Kbootloader拷贝到Sram里面执行，这8Kbootloader会对进行一些设备的初始化，关闭看门狗，初始化nandflash，初始化时钟，初始化必要的硬件设备等等，执行完毕后，由Rom执行程序将整个的bootloader拷贝到内存（这里包括之前的8K），然后在内存执行bootloader，注意，此时将不再执行前8K，而是跳到某个函数地址开始执行。
2，nandflash启动
首先，nand启动呢，0地址不再是在Rom里，而是在一个叫stepstone控制器里。由它掌管执行指令的跳转和程序拷贝。之后的运行和sd卡基本是一样的。也是将bootloader的前8k拷贝到Sram里，之后同sd卡启动，只是执行地址跳转以及程序拷贝不由Rom控制而是由stepstone控制器控制了。
综上，这两种启动方式的不同有两个：
1，映射0地址不一样，sd卡0地址在ROM里，而nandflash启动的0地址在Sram里。
2，sd卡启动是用ROM进行地址的跳转和程序的拷贝，而nandflash启动是用stepstone控制器来进行的。