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at91sam9261的lcd控制器时序设置总结( AT070TN83 V.1 )
2010年08月22日 星期日 17:47通过近期的摸索，终于完全了解了此lcd控制器的各个寄存器的意义以及配置，现在将其特别需要的注意的地方记录如下：
一、时序问题：
有三个寄存器LCDCON1，LCDTIM1，LCDTIM2设置很重要
寄存器LCDCON1中有二个域BYPASS和CLKVAL，其中如果BYPASS写1代表着LCD屏的像素时钟为LCD内核时钟，也即主控时钟；
如果BYPASS写0代表着LCD屏的像素时钟为如下公式计算： Pixel_clock = system_clock / (clkval+1) × 2 其中：
system_clock代表的是lcd内核时钟，也就是主控时钟 Pixel_clock代表的是lcd屏的像素时钟，也即是信号LCDDOTCK的时钟
寄存器LCDTIM1和LCDTIM2这二个的设置要根据具体的lcd屏的数据手册来设置，手册上面已经说的很清楚了。
其中LCDTIM1中需要根据手册设置的域为：VFP，VBP，VPW，VHDLY其中LCDTIM2中需要根据手册设置的域为：HBP，HFP，HPW
二、图片格式问题：
9261的lcd控制器可以驱动16位或24位的数字TFT液晶屏，
其中16位屏的图片格式为：555格式，且从低位到高位依次为颜色：红，绿，蓝。
三、lcd的像素时钟频率与lcd帧刷新频率的关系：
lcd的像素时钟频率为：LCDDOTCK的频率lcd帧刷新频率为：LCDVSYNC的频率
其关系为公式：其中HOZVAL为水平像素个数；LINEVAL为垂直像素个数
四、9261的lcd控制器配置LCD屏时序的步骤：
我使用的lcd屏是群创公司生产的AT070TN83 V.1型号的7寸数字液晶屏其主要的参数如下：
VFP=132，VBP=22，VPW=1, HBP=45, HFP=210, HPW=1，其中VHDLY好像没有说明，其分辨率为800*480。
Lcd像素时钟频率为32.4MHZ~43MHZ，其推荐值为40MHZ
首先，利用屏的资料把VFP，VBP，VPW，HBP，HFP，HPW设置好，VHDLY可以先不要设置其次，
根据屏的数据手册可以得出lcd屏的最佳分辨率为60HZ,它是通过这样计算出来的：
查屏的数据手册可以得知：
一个LCDHSYNC周期为1056(推荐值)个LCDDOTCK周期，
一个LCDVSYNC周期为635（推荐值）个LCDHSYNC周期。
当屏的刷新频率为60HZ时，得到的LCDDOTCK的频率为：
60*1056*635=40233600HZ，大约等于40MHZ，等于其推荐的lcd像素时钟频率。
注意：但在lcd控制器上设置lcd像素时钟频率时，不要设置成为40MHZ，其设置公式为：
lcd像素时钟频率=屏的刷新频率×HOZVAL×LINEVAL
其中,屏的刷新频率也就是LCDVSYNC信号的频率，
HOZVAL为lcd屏的宽度像素大小，
LINEVAL为lcd屏的水平像素大小
我设置的是60*800*480,大约等于:23MHZ.
所以设置的时候，并不要在lcd控制器上把LCDDOTCK像素时钟设置成为40MHZ，只要设置为23MHZ就可以了。
LCD屏数据手册上的推荐频率40MHZ是针对1056*635个像素周期的，
而9261的lcd控制器上的23MHZ是针对800*480个像素周期的。
但它之间的联系是60HZ.还有VHDLY的设置可以通过下面这个公式来计算：
其中PCLK_PERIOD为LCDC时钟周期中测量的LCDDOTCK的信号周期，也就LCDDOTCK的周期，DPATH_LATENCY为数据路径延迟。
其值为下面的表：这个表是at91sam9261的数据手册中的，根据这个表以及lcd屏的数据手册，我们就可以确定VHDLY的值了。
我的屏的VHDLY的值为1，因为HBP=45，HPW=1，已经大于9了，这里只要把VHDLY设置成1