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  • .NET异步程序设计——任务并行库

    shanzm-2020年2月16日 00:45:04

    1.简介

    System.Threading.Tasks中的类型被称为任务并行库(Task Parallel Library,TPL)。

    System.Threading.Tasks 命名空间是.NET Framework4.0所提供,

    “TPL使用CLR线程池自动将应用程序的工作动态分配到可用的CPU中。TPL还处理工作分区、线程调度、状态管理和其他低级别的细节操作。最终结果是,你可以最大限度地提升.NET应用程序的性能,并且避免直接操作线程所带来的复杂性” --《精通C#》



    2.Parallel类


    2.0 Parallel类简介

    System.Threading.Tasks命名空间下有一个静态类:Parallel类

    Parallel可以实现对实现了IEnumerable接口的数据集合的每一个元素并行操作

    有一点要说明的:并行操作会带来一定的成本,如果任务本身能很快完成,或是循环次数很少,那么并行处理的速度也许会比非并行处理还慢。

    Parallel类就只有有三个方法:Parallel.For()Parallel.ForEach()Parallel.Invoke()

    但是呢,这每个方法都有大量的重载(F12-->自行查看Parallel定义)


    2.1 Parallel.For()

    使用Parallel.For()可以对数组中的每一个元素进行并行操作

    正常的遍历数组是按照索引的顺序执行的,但是并行操作,对数组的每一个元素的操作不一定按照索引顺序操作

    Parallel.For(),第一个参数是循环开始的索引(包含),第二个参数是循环结束的索引(不含)

    Parallel.For()的第三个参数是一个有参数无返回值的委托,其参数是数组的索引

    其实就相当于:for (int i = 0; i < length; i++)的异步版本,只是在这里是并行操作,所以并不按照数组中元素的顺序执行,具体的执行顺序是不可控的

    示例

    static void Main(string[] args)
    {
        int[] intArray = new int[] { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 };
        Console.WriteLine("------------常规,对数组进行循环遍历------------");
        Array.ForEach(intArray, n => Console.WriteLine($"当前操作的数组元素是{n}"));//注意这里的参数n是元素而不是索引
        
        Console.WriteLine("------------并行操作 对数组进行循环遍历------------");
        
        Parallel.For(0, intArray.Length, (i) => Console.WriteLine($"当前循环次数{i},当前操作的数组元素是{intArray[i]}"));
        Console.ReadKey();
    }
    

    运行结果:可以看出,对数组的元素的操作顺序并不是按照索引的顺序,而是不确定的。

    Parallel.For


    2.2 Parallel.ForEach()

    Parallel.ForEach()用于对泛型可枚举对象的元素进行并行操作

    其实就相当于:foreach (var item in collection)的异步版本

    Parallel.ForEach()有大量的重载,这里展示一个简单的操作

    Parallel.ForEach()的第一个参数是待操作的可枚举对象,第二个参数是一个有参数无返回值的委托,该委托参数是集合的元素(而不是索引)

    示例

    List<int> intList = new List<int>() { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 };
    Parallel.ForEach(intList, n => Console.WriteLine(n+100));
    Console.ReadKey();
    

    2.3 Parallel.Invoke()

    Parallel.Invoke()对指定一系列操作并行运算

    参数是一个Action委托数组(注意只能是Action[],即只能是无返回值的委托数组)

    Parallel.Invoke()最常见用于并发请求接口

    示例:

    static void Main(string[] args)
    {
         Action action1=() =>
         {
             for (int i = 0; i < 5; i++)
             {
                 Console.WriteLine($"action-1-操作");
             }
         };
    
         Action action2 = () =>
         {
             for (int i = 0; i < 5; i++)
             {
                 Console.WriteLine($"action-2-操作");
             }
         };
         //Parallel.Invoke(action1, action2);
         Action[] actions = { action1, action2 };
         Parallel.Invoke(actions);
         Console.ReadKey();
    }
    

    运行结果:

    Parallel.Invoke


    2.4 补充:线程安全集合

    详细可以参考微软的在线文档

    多线程对同一个数据集合同时读写操作,可能会造成数据的混乱

    .NET4 引入了System.Collections.Concurrent 命名空间,其中包含多个线程安全的数据集合类型。

    现在的新项目中,只要是对数据集合进行多线程的增删操作,就应该使用并发集合类。

    但是,如果仅从集合进行多线程的读取,则可使用一般的数据集合,即 System.Collections.Generic 命名空间中的类。

    .net 中线程安全的数据集合有一下一些:

    类型 描述
    BlockingCollection 为实现 IProducerConsumerCollection 的所有类型提供限制和阻止功能。 有关详细信息,请参阅 BlockingCollection 概述
    ConcurrentDictionary 键值对字典的线程安全实现。
    ConcurrentQueue FIFO(先进先出)队列的线程安全实现。
    ConcurrentStack LIFO(后进先出)堆栈的线程安全实现。
    ConcurrentBag 无序元素集合的线程安全实现。
    IProducerConsumerCollection 类型必须实现以在 BlockingCollection 中使用的接口。

    一个简单的示例:给一个数据集合添加大批量的数据

    List<int> list = new List<int>();
    Parallel.For(0, 1000000, t => list.Add(t));
    

    若是按照上面使用Parallel.For()的并行方式给List添加数据,

    则会报错:“索引超出了数组界限。”或“ 源数组长度不足。请检查 srcIndex 和长度以及数组的下限。”

    即使没有报错,list中的数据也是有问题的(比如:可能数量不足)

    当然可以通过加锁的方式进行弥补:

    List<int> list = new List<int>();
    object locker = new object();
    Parallel.For(0, 1000000, t => { lock(locker) { list.Add(t); } });
    

    这样通过对操作的线程枷锁,完全是没有必要的,你可以使用线程安全的集合类型,比如在这里使用ConcurrentBag

    ConcurrentBag<int> cBag = new ConcurrentBag<int>();
    Parallel.For(0, 100000, t => cBag.Add(t));
    

    当然因为是并行操作,所以插入集合中的数据并不是按照0-100000的顺序(仅仅是成段的有序)。



    3.Task类


    3.0 Task类简介

    System.Threading.Tasks命名空间中Task类,表示异步操作。

    Task类可以轻松地在次线程中调用方法,可以作为异步委托的简单替代品。

    同时在该命名空间还有一个泛型Task<TResul>类,TResult 表示异步操作执行完成后返回值的类型。

    创建一个Task操作,只需要使用静态函数Task.Run()即可,

    Task.Run()是一个.net framework4.5及以上定义的一个默认异步操作,

    Task.Run()参数是委托,即需要异步执行的方法,

    注意作为Task.Run()的参数的委托都是无参委托

    若Task.Run()参数是无返回值的委托Action,则Task.Run()返回值是Task类型

    若Task.Run()参数是有返回值的委托Func<TResult>,则Task.Run()返回值是Task<TResult>泛型

    注意:若是低于.net4.5,则可以使用Task.Factory.StartNew(),和Task.Run()静态方法效果一样

    总而言之,言而总之,show you code ,一切皆明了!


    3.1 创建无返回值的Task任务

    示例:无返回值的Task

    static void Main(string[] args)
    {
        //1.使用Task构造函数创建,必须显式的使用.Start()才能开始执行
        //Task task = new Task(() => { Thread.Sleep(10); Console.WriteLine("我是Task ,我结束了"); });
        //task.Start();
    
        //2.使用TaskFactory.StartNew(工厂创建) 方法
        //Task task = Task.Factory.StartNew(() => { Thread.Sleep(10); Console.WriteLine("我是Task ,我结束了"); });
    
        //3.使用Task.Run()
        Task task = Task.Run(() => { Thread.Sleep(10); Console.WriteLine("我是Task.Run ,我结束了"); });
        if (!task.IsCompleted)//task.IsCompleted判断当前的任务是否已完成
        {
            Console.WriteLine("当前的Task.Run()尚未执行完,但是因为异步,返回到调用函数,所以可以先执行后续的代码");
        }
    
        Console.WriteLine("当前Task.Run还没有完成,我们是在他之后的代码但是先执行了");
    
        task.Wait();//强行锁定线程,等待task完成
        Console.WriteLine("终于Task.Run完成了工作");
        Console.ReadKey();
    }
    

    3.2 创建有返回值的Task任务

    若是Task任务有返回值,返回值类型为Task<T>,使用返回值的Result属性查询具体值

    调试时注意查看,运行到 Console.WriteLine(task.Result)的时候,其中Task任务还是在执行Thread.Sleep(1000)

    还没有出结果,我们希望的异步执行也没有发生,而是程序是在一直在等待,这是为什么呢?

    是因为一但执行了task.Result,即使task任务还没有完成,主线程则停下等待,直到等待task.Result出结果(其实:task.Reulst属性内部会调用task.Wait()方法)

    这种情况和异步委托中调用EndInvoke()是一样的:一旦运行EndInvoke,若是引用方法(即异步执行的那个方法)还没有完成,主线程则停止,直到引用函数运行结束。

    所以可以这样理解:task.Result可以看作是一个未来结果(一定有结果但还在运算中)

    示例:有返回值的Task

    static void Main(string[] args)
    {
        Console.WriteLine("SomeDoBeforeTask");
        Func<int> Do = () => { Thread.Sleep(1000); Console.WriteLine("Task.Run结束"); return 2; };
        Task<int> task = Task.Run(Do);
        Console.WriteLine(task.Status);//使用task.Status查看当前的Task的状态:当前的状态:WaitingToRun
        Console.WriteLine(task.Result);//使用task.result操作Task任务的返回值:返回值是:2
        Console.WriteLine(task.Status);//使用task.Status查看当前的Task的状态:当前的状态:RanToComplation
        Console.WriteLine("SomeDoAfterTask");
        Console.ReadKey();
    }
    

    运行结果:

    说明
    其中我们使用task.Result查看当前的task的状态,其中Task的状态(即其生命周期):

    • Created(创建Task):注意只有Task task=new Task(...),此时的Task状态为Created,其他方式创建的Task跳过了Created状态
    • WaitingToRun(等待执行Task)
    • Running(执行Task中)
    • RanToComplation(Task完成)

    当然,TaskStatus枚举类型中还有其他的状态:
    Canceled(取消状态) Faulted (失败状态)


    3.3 为Task添加延续任务

    Task任务是在后台执行的同时,主线程的继续执行后续程序

    所以有时候需要在Task结束后,继续执行某个特定的任务,即为Task添加延续任务(也称接续工作

    举一个简单的例子,

    求解1-5000能求被3整除的个数,这个过程需要许多时间,我把它定义为一个Task.Run()

    我们需要在求出结果后打印出结果,这里怎么操作呢?

    若是直接使用task.Result则会阻塞主线程,一直等待运算出结果,这显然不是我们想要的

    若是使用while(!task.IsComplation){//后续操作},你无法判断Task何时结束,而且一旦Task结束则会中断后续操作

    这里就是需要为Task加上接续工作

    这里你可以明白,接续本质和异步委托中的回调模式是一样的,回调方法就是接续工作


    3.3.1使用task.ContinueWith()

    task1.ContinueWith(...task2..)表示当task1结束后接着运行task2任务

    注意这里我们使用Lambda表达式编写接续工作,接续工作是有一个参数的,参数是Task类型,即上一个Task

    即第一个Task完成后自动启动下一个Task,实现Task的延续

    注意:ContinueWith()的返回值亦是Task类型对象,即新创建的任务

    可以为接续工作task2继续添加接续工作task3

    示例5 :

      static void Main(string[] args)
      {
          Console.WriteLine("task执行前...");
          Task<int> task1 = Task.Run(() => Enumerable.Range(1, 5000).Count(n => (n % 3) == 0));
          Task task2 = task1.ContinueWith(t => Console.WriteLine($"当你看到这句话则task1结束了,1-5000中能被3整除的个数{t.Result}"));//这里的t就是task1
          Task task3 = task2.ContinueWith(t => Console.WriteLine($"当你看到这句话则task2也结束了"));
          Console.WriteLine($"task1及其接续工作正在执行中," + "	
    " + "我们现在正在执行其他的后续代码");
          Console.ReadKey();
      }
    

    运行结果:


    3.3.2使用Awaiter

    使用task.GetAwaiter()为相关的task创建一个等待者

    示例:

        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine("task执行前...");
            Task<int> task1 = Task.Run(() => Enumerable.Range(1, 5000).Count(n => (n % 3) == 0));
            var awaiter = task1.GetAwaiter();//创建一个awaiter对象
            //awaiter.OnCompleted(() => Console.WriteLine($"当你看到这句话则task1结束了,1-5000中能被3整除的个{task1.Result}"));
            awaiter.OnCompleted(() => Console.WriteLine($"当你看到这句话则task1结束了,1-5000中能被3整除的个{awaiter.GetResult()}"));
            Console.WriteLine($"task1及其接续工作正在执行中," + "	
    " + "我们现在正在执行其他的后续代码");
            Console.ReadKey();
        }
    

    运行效果同上。

    3.3.3使用ContinueWith和Awaiter的区别

    ContinueWith会返回Task对象,它非常适合用于增加更多的接续工作,不过,如果Task出错,必须直接处理AggregateException。

    使用task.GetAwaiter创建awaiter对象,是在.net4.5之后,其中C#5.0的异步功能就是使用这种方式。

    使用awaiter也是可以使用task.Result直接的查看任务的结果,但是使用awaiter.GetResult()可以在Task出现异常的时候直接抛出,不会封装在AggregateException中。

    3.4 Task.Delay

    延时执行Task

    3.4.1 使用Task.Delay()和ContinueWith实现延迟工作

    其实就相当于实现Thread.Sleep()的异步版本

    若是你使用Thread.Sleep(),则会程序一直在等待(即阻塞线程),直到等待结束才会运行后续的代码

    而这里就相当于给给Thread.Sleep()一个加了接续工作,且这个接续工作是异步的。

    即使用Task.Delay()不会阻塞主线程,主线程可以继续执行后续代码

    示例:

        //新建异步任务,30毫秒秒后执行
        Task.Delay(30).ContinueWith(c =>
        {
            for (int i = 0; i < 50; i++)
            {
                Console.WriteLine(i + "这是Task在运行");
            }
        });
        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            Console.WriteLine(i + "这是Task之后的程序在运行");
        }
    

    调试的时候你会发现,刚开始的时候的时候是先显示的"i这是Task之后的程序在运行"

    之后在等带了30毫秒,后就会开始显示"i这是Task在运行"和"i这是Task之后的程序在运行"交叉显示

    运行结果如下:


    3.4.2 使用Task.Delay()和Awaiter实现延迟工作

    示例:运行效果同上

        Task.Delay(30).GetAwaiter().OnCompleted(() =>
        {
            for (int i = 0; i < 50; i++)
            {
                Console.WriteLine(i + "这是Awaiter在运行行");
            }
        });
        for (int i = 0; i < 100; i++)
        {
            Console.WriteLine(i + "这是Awaiter之后的程序在运行行");
        }
        Console.ReadKey();    
    

    3.5 Task对象的其他一些静态方法

    方法名 说明
    Task.Wait task1.Wait();就是等待任务执行(task1)完成,task1的状态变为Completed
    Task.WaitAll 待所有的任务都执行完成
    Task.WaitAny 发同Task.WaitAll,就是等待任何一个任务完成就继续向下执行

    3.6 取消异步操作

    异步方法是可以请求终止运行的,

    System.Threading.Tasks命名空间中有两个类是为此目的而设计的:CancellationTokenCancellationTokenSource

    下面看使用CancellationTokenSource和CancellationToken来实现取消某个异步操作。

    这里使用Task.Run()为例,其第一个参数是一个Action委托,第二个参数就是CancellationToken对象

    static void Main(string[] args)
    {
        CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();//生成一个CancellationTokenSource对象,该对象可以创建CancellationToken                                                 
        CancellationToken ct = cts.Token;//获取一个令牌(token),可以将令牌传递给多个任务,这样可以同时取消多个任务。
        Task.Run(() =>
        {
            for (int i = 0; i < 20; i++)
            {
                if (ct.IsCancellationRequested)
                {
                    return;
                }
                Thread.Sleep(1000);
                Console.WriteLine($"异步程序的的循环:{i}");
            }
        }, ct);//注意Run()的第二个参数就是终止令牌token
        for (int i = 0; i < 4; i++)
        {
    
            Thread.Sleep(1000);
            Console.WriteLine($"主线程中循环:{i}");
        }
        Console.WriteLine("马上sts.Cancel(),即将要终止异步程序");
        cts.Cancel();//含有该CancellationTokenSource的token的异步程序,终止!
        Console.ReadKey();
    }
    

    运行结果:可以发现异步任务Task.Run()还没有完成,但是因为cst.Cancel()运行,token的属性IsCancellationRequested变为true,异步循环结束。

    说明:取消一个异步操作的过程,注意,该过程是协同的。

    即:调用CancellationTokenSource的Cancel时,它本身并不会执行取消操作。
    而是会将CancellationToken的IsCancellationRequested属性设置为true。
    包含CancellationToken的代码负责检查该属性,并判断是否需要停止执行并返回。



    4.并行Linq(PLinq)

    并行Linq 并不属于TPL,但是亦是并行操作,所以总结于此!

    4.1 AsParallel()

    System.Linq名称空间中有一个ParallelEnumerable类,该类中的方法可以分解Linq查询的工作,使其分布在多个线程上,即实现并行查询。

    为并行运行而设计的LINQ查询称为PLINQ查询

    下面让我们先简单的理一理:

    首先我们都知道Enumerable类为IEnumberable<T>接口扩展了一系列的静态方法。(就是我们使用Linq方法语法的中用的哪些常用的静态方法,自行F12)

    正如MSDN中所说:“ParallelEnumberable是Enumberable的并行等效项”,ParallelEnumberable类则是Enumerable类的并行版本,

    F12查看定义可以看到ParallelEnumerable类中几乎所有的方法都是对ParallelQuery<TSource>接口的扩展,

    但是,在ParallelEnumberable类有一个重要的例外,AsParallel() 方法还对IEnumerable<T>接口的扩展,并且返回的是一个ParallelQuery<TSource>类型的对象,

    所以呢?凡是实现了IEnumberable<T>接口的数据集可以通过调用静态方法AsParallel(),返回一个ParallelQuery类型的对象,之后就可以使用ParallelEnumerable类中的异步版本的静态查询方法了!

    注意在运行PLinq的时候,PLinq会自动的判断如果查询能从并行化中受益,则将同时运行。而如果并行执行查询会损害性能,PLINQ将按顺序运行查询。

    示例:求1到50000000中可以整除3的数,将所求的结果倒序存放在modThreeIsZero[]中

    这是需要非常多的重复运算,所以我们可以对比按照一般Linq查询下方式和PLinq查询,对比一些需要的时间。

    static void Main(string[] args)
    {
        int[] intArray = Enumerable.Range(1, 50000000).ToArray();
        Stopwatch sw = new Stopwatch();
    
        //顺序查询
        sw.Start();
        int[] modThreeIsZero1 = intArray.Select(n => n).Where(n => n % 3 == 0).OrderByDescending(n => n).ToArray();
        sw.Stop();
        Console.WriteLine($"顺序查询,运行时间:{sw.ElapsedMilliseconds}毫秒,可以整除3的个数:{modThreeIsZero1.Count()}");
    
        //使用AsParallel()实现并行查询
        //AsParallel()方法返回ParallelQuery&lt;TSourc>类型对象。因为返回的类型,所以编译器选择的Select()、Where()等方法是ParallelEnumerable.Where(),而不是Enumerable.Where()。
        sw.Restart();
        int[] modThreeIsZero2 = intArray.AsParallel().Select(n => n).Where(n => n % 3 == 0).OrderByDescending(n => n).ToArray();
        sw.Stop();
        Console.WriteLine($"并行查询,运行时间:{sw.ElapsedMilliseconds}毫秒,可以整除3的个数:{modThreeIsZero2.Count()}");
    
        Console.ReadKey();
    }
    
    

    说明:AsParallel()方法返回ParallelQuery<TSourc>类型对象。因为返回的类型,所以编译器选择的Select()、Where()等方法是ParallelEnumerable.Where(),而不是Enumerable.Where()。

    运行结果:

    可以对比结果,在大规模的Linq查询中,同步查询和并行查询两者的运行时间的差距还是很大的!

    但是小规模的Linq查询二者的效果其实并没有很明显。

    4.2 取消并行查询

    在3.6取消异步操作中解释了如何取消一个长时间的任务,

    那么对于长时间运行的PLinq也是可以取消的

    同样是使用CancellationTokenSource生成一个CancellationToken对象作为token

    怎么把token给PLinq呢?使用ParallelQuery<TSource>中静态方法WithCancellation(token)

    在PLinq中,若是取消了并行操作,则会抛出OperationCanceledException

    示例:

    static void Main(string[] args)
    {
        //具体的作用和含义可以看0030取消一个异步操作
        CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();
        CancellationToken ct = cts.Token;
        int[] intArray = Enumerable.Range(1, 50000000).ToArray();
        Task<int[]> task = Task.Run(() =>
        {
            try
            {
                int[] modThreeIsZero = intArray.AsParallel().WithCancellation(ct).Select(n => n).Where(n=> n% 3 == 0).OrderByDescending(n => n).ToArray();
                return modThreeIsZero;
            }
            catch (OperationCanceledException ex)//一旦PLinq中取消查询就会触发OperationCanceledException异常
            {
                Console.WriteLine(ex.Message);//注意:Message的内容就是:已取消该操作
                return null;
            }
        });
           
        Console.WriteLine("取消PLinq?Y/N");
        string input = Console.ReadLine();
        if (input.ToLower().Equals("y"))
        {
            cts.Cancel();//取消并行查询
            Console.WriteLine("取消了PLinq!");//undone:怎么验证已经真的取消了
        }
        else
        {
            Console.WriteLine("Loading……");
            Console.WriteLine(task.Result.Count());
        }
        Console.ReadKey();
    }
    


    5.参考&源代码下载

    书籍:精通C#

    书籍:C#高级编程

    书籍:ASP.NET MVC5网站开发之美

    文档:.NET API 浏览器

    点击:源代码下载

    至此 ,.NET 异步编程中之任务并行库【完】
    唉,书真是越看越厚,皆是浅尝辄止!

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