一，缩写词定义
1，ECU和ECM
ECU: Engine Control Unit 发动机控制单元；从用途上讲则是汽车专用微机控制器。
ECM: Engine Control Module 发动机控制模块；
2，区别
ECU从用途上讲则是汽车专用微机控制器。ECU和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
ECM是发动机控制的核心部件，根据各传感器的输入信息，控制发动机的燃油喷射和点火时刻，并为其他输出装置提供最佳的控制指令。ECM汽车发动机控制模块在发动机舱内，是发动机控制系统的控制中心。汽车发动机控制模块控制下列部件：燃油喷射系统、点火系统、排放控制系统、车载诊断系统、空调和风扇系统、节气门执行器控制(TAC)系统。
3，文档缩写定义
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Item |
Description |
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ARCH |
Architecture |
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SCCB |
Serial Camera Control Bus |
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SF |
SPI Flash |
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SIFS |
SPI Slave interface |
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CFW |
Common firmware |
二，系统框架
1，支持两个sensor输入和两个sensor输出
2，支持从spi启动，自动Color bar模式
三，ECM
ECM:
当芯片出错时，比如超时，重启，启动失败等，都可以通过SCCB读取ECM寄存器状态。每一种出错状态对应ECM的存储空间中的一位。当错误发生时，ECM模块可以拉高对应的GPIO，通知用户。用户可以根据状态，决定如何处理出错情况。
四，watchdog原理
看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行，这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。
在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等，价格4~10元不等。
除了硬件看门狗，还有软件看门狗，原理和硬件类似。