网络编程之socket

一、什么是socket

　　比如客户端与服务端的通信，是需要跨越应用层、传输层、网络层以及链路层的，应用层也就是我们用户接触到的层（主要就是HTTP协议所在的层），包括一些应用程序；传输层主要是TCP/UDP协议所在的层，其作用就是传输数据包；网络层主要是IP协议所在的层，其作用就是传输数据包寻找一条合适的路径；最后是链路层，主要是以太网协议所在的层，它与硬件打交道。

　　传输层（TCP/UDP协议）以及网络层（IP协议）都是非常复杂的，如果直接与其打交道，是非常困难的，此时socket就上场了，那么Socket是什么呢？

　　socket也被叫做套接字，它就是在应用层与传输层之间的一个抽象层，应用程序可以通过它发送或接收数据，可对其进行像对文件一样的打开、读写和关闭等操作。

　　两个应用程序进行通讯时，一个应用程序会将其发送的信息写入到它所在主机的socket中，该socket通过网络接口卡的传输介质将这段信息发送给另一台主机的socket中，使这段信息能传送到其他程序中。因此，两个应用程序之间的数据传输要通过套接字（socket）来完成。

　　每个套接字（socket）都有一个序号，这个序号是由IP地址和端口号组成的，所以套接字Socket=（IP地址：端口号）。

　　在网络应用程序设计时，由于TCP/IP的核心内容被封装在操作系统中，如果应用程序要使用TCP/IP，可以通过系统提供的TCP/IP的编程接口来实现。因此也就有基于TCP的套接字与基于UDP的套接字。

二、socket的工作流程

服务端先初始化socket然后与端口进行绑定（通过bind方法），监听端口（通过listen方法），调用accept方法进行阻塞直到有客户端来连接它。

客户端也会初始化一个socket，然后通过connect方法来连接服务端监听的端口，当connectz执行成功后它们之间的连接就建立了。

此时如果客户端发送消息，服务端接收请求数据并进行处理，最后把回应数据返回给客户端，最后关闭连接。这样完成一次交互。

三、socket的使用

（一）创建步骤

1、创建本地套接字

sock_ser= socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

2、绑定本地套接字序号

sock_ser.bind(('127.0.0.1',8000))

3、监听序号

sock_ser.listen()

4、等待客户端连接

conn,addr = sock_ser.accept()

5、消息收发（recv，send）

msg = conn.recv(1024) #收消息
conn.send(msg.upper())#发消息

6、关闭连接

conn.close()
sock.close()

上面是服务端的Socket创建过程，客户端不需要绑定ip和端口，只是使用connect方法连接服务端监听的ip和端口。

（二）实例

服务端sock_ser.py

import socket

#创建socket对象
sock_ser = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#绑定ip和端口
sock_ser.bind(('127.0.0.1',8000))

#监听ip和端口
sock_ser.listen(5)

#阻塞方法，等待客户端连接
conn,addr = sock_ser.accept()

#接收客户端发送的消息
msg = conn.recv(1024) #收消息
print('客户端发来的消息是：', msg) #客户端发来的消息是： b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'

#发送消息
conn.send(msg.upper())

#关闭连接
conn.close()
#关闭套接字socket
sock_ser.close()

客户端sock_cli.py

import socket

#创建socket对象
sock_cli = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#连接服务端监听的ip和端口
sock_cli.connect(("127.0.0.1",8000))

#发送消息
sock_cli.send(bytes("你好",encoding="utf-8"))

#接收消息
data = sock_cli.recv(1024)
print('服务端发来的消息',data) #服务端发来的消息 b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'

#关闭套接字socket对象
sock_cli.close()

注意：收发消息是字节形式，所以需要将字符串转成字节。

上面显然完成的是一次交互，服务端与客户端这样收发消息后程序就结束了，那么如何能够让服务端与多个客户端持续交互呢？

import socket

#创建socket对象
sock_ser = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#绑定ip和端口
sock_ser.bind(('127.0.0.1',8000))

#监听ip和端口
sock_ser.listen(5)

#不断循环连接，等待多个客户端连接
while True:
    conn, addr = sock_ser.accept()
    #不断循环通信，与客户端连续交互
    while True:
        msg = conn.recv(1024) #收消息
        if msg:
            print('客户端发来的消息是：', msg.decode()) #客户端发来的消息是： b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'
            # 发送消息
            conn.send(msg.upper())
        else:
            break #如果没有消息发送过来就退出循环
#关闭连接
    conn.close()
#关闭套接字socket
sock_ser.close()

# import socket
#
# #创建socket对象
# sock_cli = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
#
# #连接服务端监听的ip和端口
# sock_cli.connect(("127.0.0.1",8000))
#
# #发送消息
# sock_cli.send(bytes("你好",encoding="utf-8"))
#
# #接收消息
# data = sock_cli.recv(1024)
# print('服务端发来的消息',data) #服务端发来的消息 b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'
#
# #关闭套接字socket对象
# sock_cli.close()

import socket

#创建socket对象
sock_cli = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#连接服务端监听的ip和端口
sock_cli.connect(("127.0.0.1",8000))

while True:
    #发送消息
    msg = input('>>:')
    if msg:
        sock_cli.send(msg.encode()) #将字符串转成字节，或者sock_cli.send(bytes(msg,encoding=""utf-8))
        #接收消息
        data = sock_cli.recv(1024)
        print('服务端发来的消息',data.decode()) #服务端发来的消息 b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'
    else:
        break
#关闭套接字socket对象
sock_cli.close()

上述虽然可以实现与多个客户端持续交互，但是出现的问题就是如果第一个客户端保持连接，后面的客户端连接上了但会卡住？

　　这是因为服务端还陷入与第一个客户端交互的循环中，如果断开第一个客户端，服务端的conn也会断掉，服务端抛出异常，为了保证断开第一个客户端而持续的处理后面客户端的请求，服务端可以加入异常处理：

import socket

#创建socket对象
sock_ser = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#绑定ip和端口
sock_ser.bind(('127.0.0.1',8000))

#监听ip和端口
sock_ser.listen(5)

# 不断循环连接，等待多个客户端连接
while True:
    conn, addr = sock_ser.accept()
    #不断循环通信，与客户端连续交互
    while True:
        #加入异常处理，如果有客户端断开，服务端不会报错，继续处理下一个连接的请求
        try:
            msg = conn.recv(1024) #收消息
            if msg:
                print('客户端发来的消息是：', msg.decode()) #客户端发来的消息是： b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'
                # 发送消息
                conn.send(msg.upper())
            else:
                break #如果没有消息发送过来就退出循环
        except Exception as e:
            break
#关闭连接
    conn.close()
#关闭套接字socket
sock_ser.close()

（三）socket模块参数

1、socket(family=AF_INET, type=SOCK_STREAM)

•   family：套接字家族，有基于文件的套接字家族（AF_UNIX）以及基于网络类型的套接字家族（AF_INET）。

（1）套接字家族的名字：AF_UNIX

 unix一切皆文件，基于文件的套接字调用的就是底层的文件系统来取数据，两个套接字进程运行在同一机器，可以通过访问同一个文件系统间接完成通信

（2）套接字家族的名字：AF_INET

 还有AF_INET6被用于ipv6，还有一些其他的地址家族，不过，他们要么是只用于某个平台，要么就是已经被废弃，或者是很少被使用，或者是根本没有实现，所有地址家族中，
 AF_INET是使用最广泛的一个，python支持很多种地址家族，但是由于我们只关心网络编程，所以大部分时候只使用AF_INET

•   type：套接字类型，有流式套接字（SOCK_STREAM）、数据报套接字（SOCK_DGRAM）以及底层套接字（SOCK_RAM）。

（1）类型名称：流式套接字（SOCK_STREAM）

 传输层基于tcp协议 的套接字编程方案。

（2）类型名称：数据报套接字（SOCK_DGRAM）

 传输层基于udp协议的套接字编程方案。

（3）底层套接字（SOCK_RAM）

 访问底层协议的套接字编程。

# 面向连接的传输--tcp协议--可靠地--流式套接字
 #面向无连接传输--udp协议--不可靠--数据报套接字

2、socket中的函数

• bind(address)

将套接字绑定到address，套接字必须尚未绑定。说明address指的是元祖("127.0.0.0",80)

• listen([backlog])

　　backlog用于指定队列的长度，等待处理的进入连接的个数最多不能超过这个数字，否则往后的连接将被拒绝，导致客户的连接请求失败。调用后，程序一直会监听这个IP端口，如果有连接请求，就把它加入到这个队列中。

• accept()

接受连接。套接字必须绑定到一个地址并监听连接。返回值是一对，其中conn是可用于在连接上发送和接收数据的新套接字对象，而 address是绑定到连接另一端上的套接字的地址，(conn,address)。

• send(bytes[, flags])

将数据发送到套接字。套接字必须连接到远程套接字。返回发送的字节数。

• sendall(bytes[, flags])

　　将数据发送到套接字。套接字必须连接到远程套接字。与send方法不同，此方法继续从字节发送数据，直到发送完所有数据或发生错误为止。 None成功返回。如果出错，则会引发异常，并且无法确定成功发送了多少数据（如果有）。

• recv(bufsize[, flags])

从套接字接收数据。返回值是一个字节对象，代表接收到的数据。一次要接收的最大数据量由bufsize指定。

注意：为了与硬件和网络实际情况进行最佳匹配，bufsize的值 应为2的相对较小的幂，例如4096。

• recvfrom(bufsize[, flags])

从套接字接收数据。返回值是一对 ，其中bytes是表示接收到的数据的字节对象，而address是发送数据的套接字的地址。

• connect(address)

连接到的地址为远程套接字，该方法将等待直到连接完成。

• close()

关闭连接或套接字对象，套接字在被垃圾回收时会自动关闭，但建议显式调用close关闭套接字。

（四）基于TCP/UDP的套接字

1、基于TCP的套接字

TCP套接字的特点：TCP套接字是基于连接的，因此在启动时应该先启动服务端，再启动客户端。

在上面实例中已经演示了TCP的套接字

2、基于UDP的套接字

UDP套接字的特点：UDP是无链接的，先启动哪一端都不会报错，并且可以同时与多个客户端通信

 服务端 udp_ser.py

import socket

#创建sock对象
udp_ser = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
#绑定主机、端口
udp_ser.bind(('127.0.0.1',8000))
#通信循环，可以不断的交互
while True:
    #接收消息，返回的是接收数据和对面地址的元组
    data,addr = udp_ser.recvfrom(1024)
    print(data.decode())
    #发送消息
    udp_ser.sendto("response msg...".encode(),addr)
#关闭socket对象
udp_ser.close()

客户端 udp_cli.py

import socket

#创建sock对象
udp_cli = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

#增加通信循环
while True:
    msg = input(">>:")
    if msg:
        #发送数据
        udp_cli.sendto(msg.encode(),('127.0.0.1',8000))
        #接收数据
        data,addr = udp_cli.recvfrom(1024)
        print('客户端接收的消息：',data.decode())
    else:
        break
#关闭socket对象
udp_cli.close()

• 总结

    （1）TCP套接字使用字节流的方式传输，UDP套接字使用数据报形式传输数据
    （2）TCP套接字会有粘包现象，UDP套接字有消息边界不会形成粘包
    （3）TCP套接字可以保障数据传输完整性，UDP套接字则不保证
    （4）TCP套接字需要进行listen accept操作，UDP套接字不需要
    （5）TCP套接字收发消息使用新的套接字recv send。UDP套接字使用recvfrom，sendto

　　注意：总结中的第5条，TCP套接字收发消息使用新的套接字recv send，这个新的套接字是accept()接受一个客户端的连接请求，并返回一个新的套接字（与原套接字不是同一个）。这个“新的套接字”负责与本次接受的客户端的通信（包括收发消息）。

（五）粘包问题

1、为什么产生粘包？

　　TCP套接字接收消息会发生粘包问题。因为TCP套接字是基于TCP协议的，而TCP协议传输信息是以流的形式，接收端为了提高效率就会将数据量小的包合并成一个大包，这样就很难判断出包中数据的边界。但是这种协议保证了不会丢掉数据，因为如果规定每次接收1024大小，下次还会接着再从此处开始接收。

　　UDP套接字接收消息不会发生粘包问题。因为它是基于UDP协议的，而UDP协议的传输信息是以消息的形式，所谓的消息可以认为对方一次性write/send的数据为一个消息。UDP的recvfrom是阻塞的，一个recvfrom(x)必须对唯一一个sendinto(y),收完了x个字节的数据就算完成,若是y>x数据就丢失，这意味着UDP根本不会粘包，但是会丢数据，不可靠。

2、如何解决粘包？

粘包的问题就是接收端不知道发送端发送的字节流长度，如果在发送整个字节流之前先将字节流的大小发送出去，然后接收端来一个死循环接收完所有数据就可以了。

　　我们在给客户端发送具体的数据之前，先将内容的长度计算出来，然后使用struct模块将任意长度（无论内容长度是100还是1000）打包成4个长度，这样就有一个固定的长度了，服务端先将内容长度发送过去，然后将具体内容再发送过去。

在客户端，我们使用recv方法接收4个长度，这是内容长度打包后的整型长度，然后解包，取出真实内容的长度大小，使用while循环得到所有的数据。

服务端 sock_ser.py

import socket
import struct

#创建socket对象
sock_ser = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#绑定ip和端口
sock_ser.bind(('127.0.0.1',8000))

#监听ip和端口
sock_ser.listen(5)

# 不断循环连接，等待多个客户端连接
while True:
    conn, addr = sock_ser.accept()
    #不断循环通信，与客户端连续交互
    while True:
        #加入异常处理，如果有客户端断开，服务端不会报错，继续处理下一个连接的请求
        try:
            msg = conn.recv(1024) #收消息
            if msg:
                print('客户端发来的消息是：', msg.decode()) #客户端发来的消息是： b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'

                #解决粘包
                #将发送的内容的任意长度打包成4个长度，并发送
                msg_length = struct.pack('i',len(msg))
                conn.send(msg_length)
                # 发送消息
                conn.send(msg.upper())
            else:
                break #如果没有消息发送过来就退出循环
        except Exception as e:
            break
#关闭连接
    conn.close()
#关闭套接字socket
sock_ser.close()

客户端 sock_cli.py

import socket
import struct
#创建socket对象
sock_cli = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#连接服务端监听的ip和端口
sock_cli.connect(("127.0.0.1",8000))

while True:
    msg = input('>>:')
    if msg:
        #发送消息
        sock_cli.send(msg.encode()) #将字符串转成字节，或者sock_cli.send(bytes(msg,encoding=""utf-8))
        
        #取出固定长度为4的内容长度打包后的数据
        data_header = sock_cli.recv(4)
        #用struct反解,接收到内容长度，以元组形式呈现，取出第一个值，直接就是整型
        data_header_length = struct.unpack('i',data_header)[0]
        print("接收消息的长度",data_header)

        #循环接收消息
        recv_data = b''
        recv_size = 0
        while recv_size < data_header_length:
            recv_data += sock_cli.recv(recv_size)
            recv_size = len(recv_data)
        print('服务端发来的消息',recv_data.decode()) #服务端发来的消息 b'xe4xbdxa0xe5xa5xbd'
    else:
        break
#关闭套接字socket对象
sock_cli.close()

3、struct模块的简单使用

>>> import struct
>>> struct.pack('i',100)
b'dx00x00x00'
>>> msg_length = struct.pack('i',100)
>>> len(msg_length)
4                        
>>> msg_length = struct.pack('i',500)
>>> len(msg_length)
4
>>> struct.unpack('i',msg_length)
(500,)  #反解出来的是一个元祖，所以客户端反解出来后需要取出元祖的第一个值
>>>

四、socketserver实现并发

（一）背景

　　在上述socket中的服务端中实现了两层循环。外层循环是连接循环，也就是可以接受多个客户端连接；内层循环是通信循环，也就是可以与客户端不间断的交互，但是服务端只能与一个客户端交互，其它的客户端虽然连接上了但需要等待，因为服务端一直呆在那一个客户端的内层通信循环内。

　　那么如何解决这个问题呢？使用socketserver模块，它将socket模块与多线程或多进程技术进行结合，从而服务端可以处理并发情况。

（二）实现

• tcp_server.py

import socketserver

class MyServer(socketserver.BaseRequestHandler):

    def handle(self):

        #通信循环
        while True:
            # 使用异常处理，防止某个客户端断开连接报错
            try:
                # 收消息
                data = self.request.recv(1024)
                if not data: break
                print('收到客户端的消息是', data)
                # 发消息
                self.request.sendall(data.upper())

            except Exception as e:
                break

if __name__ == '__main__':
    s = socketserver.ThreadingTCPServer(("127.0.0.1",8080),MyServer) #多线程实现并发
    s.serve_forever() #相当于连接循环

• tcp_client.py

from socket import *

tcp_client=socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
tcp_client.connect(('127.0.0.1',8080))

while True:
    msg=input('>>: ').strip()
    if not msg:break
    tcp_client.send(msg.encode())

    data=tcp_client.recv(1024)
    print('收到服务端发来的消息：',data.decode())

tcp_client.close()

客户端和以前还是一样，但是可以多个客户端进行连接同时被响应。

（三）sockerserver源码一览

socketserver模块中的内容分为两类，一类是解决连接循环（和Server相关），另一类是解决通信循环（和Request相关）。

在上述的tcp_server.py中，执行：

s=socketserver.ThreadingTCPServer(("127.0.0.1",8080),MyServer)

• ThreadingTCPServer类继承了两个类：

class ThreadingTCPServer(ThreadingMixIn, TCPServer): pass

• TCPServer类的 __init__方法

    def __init__(self, server_address, RequestHandlerClass, bind_and_activate=True):
        """Constructor.  May be extended, do not override."""
        BaseServer.__init__(self, server_address, RequestHandlerClass)
        self.socket = socket.socket(self.address_family,
                                    self.socket_type)
        if bind_and_activate:
            try:
                self.server_bind() #self.socket.bind(self.server_address)  绑定主机和端口
                self.server_activate() #elf.socket.listen(self.request_queue_size) 监听
            except:
                self.server_close()
                raise

　　ThreadingTCPServer中传入的参数会在TCPServer的__init__方法中初始化，此时实例化对象s（也就是self）会获取server_address、RequestHandlerClass（通过基类BaseServer初始化实现）属性以及实例s获取套接字对象socket，并且会绑定主机和端口，监听。

接下来就是执行：

 s.serve_forever()

• BaseServer类的serve_forever方法

寻找server_forever方法还是先从实例类本身开始，然后是从左向右的继承类。

    def serve_forever(self, poll_interval=0.5):
        """Handle one request at a time until shutdown.

        Polls for shutdown every poll_interval seconds. Ignores
        self.timeout. If you need to do periodic tasks, do them in
        another thread.
        """
        self.__is_shut_down.clear()
        try:
            # XXX: Consider using another file descriptor or connecting to the
            # socket to wake this up instead of polling. Polling reduces our
            # responsiveness to a shutdown request and wastes cpu at all other
            # times.
            with _ServerSelector() as selector:
                selector.register(self, selectors.EVENT_READ)

                while not self.__shutdown_request:
                    ready = selector.select(poll_interval)
                    if ready:
                        self._handle_request_noblock() #查看这个方法

                    self.service_actions()
        finally:
            self.__shutdown_request = False
            self.__is_shut_down.set()

• BaseServer类的_handle_request_noblock方法

 def _handle_request_noblock(self):
        """Handle one request, without blocking.

        I assume that selector.select() has returned that the socket is
        readable before this function was called, so there should be no risk of
        blocking in get_request().
        """
        try:
            request, client_address = self.get_request() #self.socket.accept()所以request相当于连接conn
        except OSError:
            return
        if self.verify_request(request, client_address):
            try:
                self.process_request(request, client_address)
            except:
                self.handle_error(request, client_address)
                self.shutdown_request(request)
        else:
            self.shutdown_request(request)

　　在上面的代码中执行self.get_request方法，实际执行的就是self.socket.accept，它返回的就是conn以及addr，只不过在这里用request来代替连接conn。另外它还执行了self.process_request(request, client_address)，这是和并发相关，接下来看看到底里面做了什么。

• ThreadingMixIn类的process_request方法

寻找方法时注意一定要按照从本身然后继承的类顺序寻找。

class ThreadingMixIn:
    """Mix-in class to handle each request in a new thread."""

    # Decides how threads will act upon termination of the
    # main process
    daemon_threads = False

    def process_request_thread(self, request, client_address):
        """Same as in BaseServer but as a thread.

        In addition, exception handling is done here.

        """
        try:
            self.finish_request(request, client_address)
            self.shutdown_request(request)
        except:
            self.handle_error(request, client_address)
            self.shutdown_request(request)

    def process_request(self, request, client_address):
        """Start a new thread to process the request."""
        t = threading.Thread(target = self.process_request_thread,
                             args = (request, client_address))
        t.daemon = self.daemon_threads
        t.start()

　　在process_request方法中它接受的参数就是request以及客户端的地址(client_address)，每来一个客户端就会建立一个request，然后启动一个线程去处理这个请求request，那么请求具体是怎么处理呢？

• BaseServer类的finish_request

上述ThreadingMixIn类的process_request_thread方法中调用了BaseServer类的finish_request：

    def finish_request(self, request, client_address):
        """Finish one request by instantiating RequestHandlerClass."""
        self.RequestHandlerClass(request, client_address, self)#RequestHandlerClass就是自己定义的MyServer类

RequestHandlerClass类在初始化时已经赋值给了实例s，所以可以直接通过self.RequestHandlerClass进行初始化，也就是MyServer类的初始化。

• BaseRequestHandler类的__init__方法

MyServer类没有__init__方法，所以调用父类BaseRequestHandler的初始化方法：

class BaseRequestHandler:

    """Base class for request handler classes.

    This class is instantiated for each request to be handled.  The
    constructor sets the instance variables request, client_address
    and server, and then calls the handle() method.  To implement a
    specific service, all you need to do is to derive a class which
    defines a handle() method.

    The handle() method can find the request as self.request, the
    client address as self.client_address, and the server (in case it
    needs access to per-server information) as self.server.  Since a
    separate instance is created for each request, the handle() method
    can define other arbitrary instance variables.

    """

    def __init__(self, request, client_address, server):
        self.request = request 
        self.client_address = client_address
        self.server = server
        self.setup()
        try:
            self.handle() #只要实例化就默认执行handle方法，通信循环
        finally:
            self.finish()

    def setup(self):
        pass

    def handle(self):  #自己定义处理每一个线程（请求）的方法
        pass

    def finish(self):
        pass

　　socketserver模块中与客户端连接和通信本质还是socket模块，每次连接过来后会起一个线程去处理实现并发，当然socketserver模块还有多进程(ForkingTCPServer)实现并发

（四）相关源码

class ThreadingTCPServer(ThreadingMixIn, TCPServer): pass

class TCPServer(BaseServer):

    """Base class for various socket-based server classes.

    Defaults to synchronous IP stream (i.e., TCP).

    Methods for the caller:

    - __init__(server_address, RequestHandlerClass, bind_and_activate=True)
    - serve_forever(poll_interval=0.5)
    - shutdown()
    - handle_request()  # if you don't use serve_forever()
    - fileno() -> int   # for selector

    Methods that may be overridden:

    - server_bind()
    - server_activate()
    - get_request() -> request, client_address
    - handle_timeout()
    - verify_request(request, client_address)
    - process_request(request, client_address)
    - shutdown_request(request)
    - close_request(request)
    - handle_error()

    Methods for derived classes:

    - finish_request(request, client_address)

    Class variables that may be overridden by derived classes or
    instances:

    - timeout
    - address_family
    - socket_type
    - request_queue_size (only for stream sockets)
    - allow_reuse_address

    Instance variables:

    - server_address
    - RequestHandlerClass
    - socket

    """

    address_family = socket.AF_INET

    socket_type = socket.SOCK_STREAM

    request_queue_size = 5

    allow_reuse_address = False

    def __init__(self, server_address, RequestHandlerClass, bind_and_activate=True):
        """Constructor.  May be extended, do not override."""
        BaseServer.__init__(self, server_address, RequestHandlerClass)
        self.socket = socket.socket(self.address_family,
                                    self.socket_type)
        if bind_and_activate:
            try:
                self.server_bind() #self.socket.bind(self.server_address)  绑定主机和端口
                self.server_activate() #elf.socket.listen(self.request_queue_size) 监听
            except:
                self.server_close()
                raise

    def server_bind(self):
        """Called by constructor to bind the socket.

        May be overridden.

        """
        if self.allow_reuse_address:
            self.socket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
        self.socket.bind(self.server_address)
        self.server_address = self.socket.getsockname()

    def server_activate(self):
        """Called by constructor to activate the server.

        May be overridden.

        """
        self.socket.listen(self.request_queue_size)

    def server_close(self):
        """Called to clean-up the server.

        May be overridden.

        """
        self.socket.close()

    def fileno(self):
        """Return socket file number.

        Interface required by selector.

        """
        return self.socket.fileno()

    def get_request(self):
        """Get the request and client address from the socket.

        May be overridden.

        """
        return self.socket.accept()

    def shutdown_request(self, request):
        """Called to shutdown and close an individual request."""
        try:
            #explicitly shutdown.  socket.close() merely releases
            #the socket and waits for GC to perform the actual close.
            request.shutdown(socket.SHUT_WR)
        except OSError:
            pass #some platforms may raise ENOTCONN here
        self.close_request(request)

    def close_request(self, request):
        """Called to clean up an individual request."""
        request.close()

class BaseServer:

    """Base class for server classes.

    Methods for the caller:

    - __init__(server_address, RequestHandlerClass)
    - serve_forever(poll_interval=0.5)
    - shutdown()
    - handle_request()  # if you do not use serve_forever()
    - fileno() -> int   # for selector

    Methods that may be overridden:

    - server_bind()
    - server_activate()
    - get_request() -> request, client_address
    - handle_timeout()
    - verify_request(request, client_address)
    - server_close()
    - process_request(request, client_address)
    - shutdown_request(request)
    - close_request(request)
    - service_actions()
    - handle_error()

    Methods for derived classes:

    - finish_request(request, client_address)

    Class variables that may be overridden by derived classes or
    instances:

    - timeout
    - address_family
    - socket_type
    - allow_reuse_address

    Instance variables:

    - RequestHandlerClass
    - socket

    """

    timeout = None

    def __init__(self, server_address, RequestHandlerClass):
        """Constructor.  May be extended, do not override."""
        self.server_address = server_address
        self.RequestHandlerClass = RequestHandlerClass
        self.__is_shut_down = threading.Event()
        self.__shutdown_request = False

    def server_activate(self):
        """Called by constructor to activate the server.

        May be overridden.

        """
        pass

    def serve_forever(self, poll_interval=0.5):
        """Handle one request at a time until shutdown.

        Polls for shutdown every poll_interval seconds. Ignores
        self.timeout. If you need to do periodic tasks, do them in
        another thread.
        """
        self.__is_shut_down.clear()
        try:
            # XXX: Consider using another file descriptor or connecting to the
            # socket to wake this up instead of polling. Polling reduces our
            # responsiveness to a shutdown request and wastes cpu at all other
            # times.
            with _ServerSelector() as selector:
                selector.register(self, selectors.EVENT_READ)

                while not self.__shutdown_request:
                    ready = selector.select(poll_interval)
                    if ready:
                        self._handle_request_noblock()

                    self.service_actions()
        finally:
            self.__shutdown_request = False
            self.__is_shut_down.set()

    def shutdown(self):
        """Stops the serve_forever loop.

        Blocks until the loop has finished. This must be called while
        serve_forever() is running in another thread, or it will
        deadlock.
        """
        self.__shutdown_request = True
        self.__is_shut_down.wait()

    def service_actions(self):
        """Called by the serve_forever() loop.

        May be overridden by a subclass / Mixin to implement any code that
        needs to be run during the loop.
        """
        pass

    # The distinction between handling, getting, processing and finishing a
    # request is fairly arbitrary.  Remember:
    #
    # - handle_request() is the top-level call.  It calls selector.select(),
    #   get_request(), verify_request() and process_request()
    # - get_request() is different for stream or datagram sockets
    # - process_request() is the place that may fork a new process or create a
    #   new thread to finish the request
    # - finish_request() instantiates the request handler class; this
    #   constructor will handle the request all by itself

    def handle_request(self):
        """Handle one request, possibly blocking.

        Respects self.timeout.
        """
        # Support people who used socket.settimeout() to escape
        # handle_request before self.timeout was available.
        timeout = self.socket.gettimeout()
        if timeout is None:
            timeout = self.timeout
        elif self.timeout is not None:
            timeout = min(timeout, self.timeout)
        if timeout is not None:
            deadline = time() + timeout

        # Wait until a request arrives or the timeout expires - the loop is
        # necessary to accommodate early wakeups due to EINTR.
        with _ServerSelector() as selector:
            selector.register(self, selectors.EVENT_READ)

            while True:
                ready = selector.select(timeout)
                if ready:
                    return self._handle_request_noblock()
                else:
                    if timeout is not None:
                        timeout = deadline - time()
                        if timeout < 0:
                            return self.handle_timeout()

    def _handle_request_noblock(self):
        """Handle one request, without blocking.

        I assume that selector.select() has returned that the socket is
        readable before this function was called, so there should be no risk of
        blocking in get_request().
        """
        try:
            request, client_address = self.get_request() #self.socket.accept()所以request相当于连接conn
        except OSError:
            return
        if self.verify_request(request, client_address):
            try:
                self.process_request(request, client_address)
            except:
                self.handle_error(request, client_address)
                self.shutdown_request(request)
        else:
            self.shutdown_request(request)

    def handle_timeout(self):
        """Called if no new request arrives within self.timeout.

        Overridden by ForkingMixIn.
        """
        pass

    def verify_request(self, request, client_address):
        """Verify the request.  May be overridden.

        Return True if we should proceed with this request.

        """
        return True

    def process_request(self, request, client_address):
        """Call finish_request.

        Overridden by ForkingMixIn and ThreadingMixIn.

        """
        self.finish_request(request, client_address)
        self.shutdown_request(request)

    def server_close(self):
        """Called to clean-up the server.

        May be overridden.

        """
        pass

    def finish_request(self, request, client_address):
        """Finish one request by instantiating RequestHandlerClass."""
        self.RequestHandlerClass(request, client_address, self)

    def shutdown_request(self, request):
        """Called to shutdown and close an individual request."""
        self.close_request(request)

    def close_request(self, request):
        """Called to clean up an individual request."""
        pass

    def handle_error(self, request, client_address):
        """Handle an error gracefully.  May be overridden.

        The default is to print a traceback and continue.

        """
        print('-'*40)
        print('Exception happened during processing of request from', end=' ')
        print(client_address)
        import traceback
        traceback.print_exc() # XXX But this goes to stderr!
        print('-'*40)

class ThreadingMixIn:
    """Mix-in class to handle each request in a new thread."""

    # Decides how threads will act upon termination of the
    # main process
    daemon_threads = False

    def process_request_thread(self, request, client_address):
        """Same as in BaseServer but as a thread.

        In addition, exception handling is done here.

        """
        try:
            self.finish_request(request, client_address)
            self.shutdown_request(request)
        except:
            self.handle_error(request, client_address)
            self.shutdown_request(request)

    def process_request(self, request, client_address):
        """Start a new thread to process the request."""
        t = threading.Thread(target = self.process_request_thread,
                             args = (request, client_address))
        t.daemon = self.daemon_threads
        t.start()

class BaseRequestHandler:

    """Base class for request handler classes.

    This class is instantiated for each request to be handled.  The
    constructor sets the instance variables request, client_address
    and server, and then calls the handle() method.  To implement a
    specific service, all you need to do is to derive a class which
    defines a handle() method.

    The handle() method can find the request as self.request, the
    client address as self.client_address, and the server (in case it
    needs access to per-server information) as self.server.  Since a
    separate instance is created for each request, the handle() method
    can define other arbitrary instance variables.

    """

    def __init__(self, request, client_address, server):
        self.request = request
        self.client_address = client_address
        self.server = server
        self.setup()
        try:
            self.handle()
        finally:
            self.finish()

    def setup(self):
        pass

    def handle(self):
        pass

    def finish(self):
        pass

（五）总结

参考：

https://docs.python.org/3.6/library/socket.html

https://www.cnblogs.com/linhaifeng/articles/6129246.html