若navigationbar.translucent = NO,颜色问题解决，但是子控制器视图整体下移
解决办法：
1.在该控制器的viewDidLoad方法里加入这行代码：
self.extendedLayoutIncludesOpaqueBars = YES;
2.如果是在storyBoard或者xib中，将此处勾选即可
