pojo层就是对应的数据库表的实体类(如User类)。
dao层，一般可以再分为***dao接口和***daoImpl实现类，如userDao接口和userDaoImpl实现类,接口负责定义数据库curd的操作方法，实现类负责具体的实现，即实现Dao接口定义的方法。
service层，引用对应的dao层数据库操作，在这里可以编写自己需要的代码（比如简单的判断），也可以再细分为service接口和serviceImpl实现类。
action层：引用对应的Service层实现业务逻辑，在这里结合Struts的配置文件，跳转到指定的页面，当然也能接受页面传递的请求数据，也可以做些计算处理、前端输入合法性检验(前端可修改网页绕过前端合法性检验，需在后台加一层)。
对象的调用流程：前端JSP或JS等—Action—Service—DAO—数据库。
一个比喻：
Action像是服务员，顾客点什么菜，菜上给几号桌，都是ta的职责；
Service是厨师，action送来的菜单上的菜全是ta做的；
Dao是厨房的小工，和原材料(通过Hibernate操作数据库)打交道的事情全是ta管。
via：http://blog.csdn.net/halimao/article/details/52397592