最近公司固件工程师在调试时发现一个问题，蓝牙设备和安卓APP可以正常通讯，但是和iOS APP总是传输数据超时，之后断开连接，应该是程序问题，之前遇到过一次，但是只有那一次，想偷下懒所以就没改，这次又出现了就不得不改了。用xcode运行项目，打开log，在
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
方法中输出了接收到的数据，发现接收到的数据总长度时对的，但是分包发送每次接收到的数据长度和其他的设备不一样，而代码里面写的是按照分包的长度来接收的，所以就导致最后拼接的数据不对，那就需要改动了，虽然这部分代码已经用了一年多了，那也没办法，有问题必须得改呀。
根据log看岀接收到的数据格式是这样的：5b24xxxx 5b05xxxx，其中第一字节固定为5b，第二字节为本次发送数据总长度。如果有36字节数据，分3次接收10+10+10+6，然而部分读卡器不是按照这种顺序发的，可能是9+8+9+9+1这样发的，所以就不能根据固定长度来接收数据。
每次接收数据前先清空之前的数据：
self.receiveData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:50];
然后接收数据，并拼接到receiveData中：
[_receiveData appendData:characteristic.value];
每次接收完数据都检查receiveData，看其长度是否等于第一个字节：
if (bytes[1] == 0x24 && _receiveData.length == 0x24 && [BLEUtil verifyReceivedData:_receiveData]) {}
如果等于表明本次数据接收完毕，检查数据格式是否正确，如果正确再继续下面的操作。
这样只判断数据总长度就可以了，不用判断分包接收的数据，完美解决上面的问题。