在自定义类中使用setMouseCallBack

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　　在opencv学习中教程中的鼠标回调函数的使用，都是在主函数中调用，但在自定义类中调用该函数时，会出现参数的类型与形参不匹配问题。最后在stackoverflow中找到了一些解决办法。

鼠标调用的函数为：

/** @brief Sets mouse handler for the specified window

@param winname Name of the window.
@param onMouse Callback function for mouse events. See OpenCV samples on how to specify and use the callback.
@param userdata The optional parameter passed to the callback.
 */

CV_EXPORTS void setMouseCallback(const String& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata = 0);

ˇ参数1：winname即为在哪一个窗口调用该函数

ˇ参数2：onMouse是一个函数指针

ˇ参数3：用户传递的数据

其中第二个参数即为我们对鼠标实际操作的地方，在主函数调用的话正常定义调用就可以了，但是当在自定义类中定以回调函数时，便会报参数类型与形参类型不匹配，来看一下回调函数的原型：

/** @brief Callback function for mouse events. see cv::setMouseCallback
@param event one of the cv::MouseEventTypes constants.
@param x The x-coordinate of the mouse event.
@param y The y-coordinate of the mouse event.
@param flags one of the cv::MouseEventFlags constants.
@param userdata The optional parameter.
 */

typedef void (*MouseCallback)(int event, int x, int y, int flags, void* userdata);

这里是一个宏定义，将一个函数指针定义宏名为MouseCallback，为了解决参数类型与形参（cv::MouseCallback）不匹配问题，在private中定义一个友元函数，当然也有使用全局变量的方法，但我更倾向于这种方法。

class App
{
public:
  App();
  ~App();
  void setWin(const std::string& _winname);
  ...
private:
  void on_mouse_internal(int ev, int x, int y);

  std::string winname;

  friend void on_mouse(int ev, int x, int y, int, void* obj);
  ...
};
void on_mouse(int ev, int x, int y, int, void* obj)
{
  App* app = static_cast<App*>(obj);
  if (app)
    app->on_mouse_internal(ev, x, y);
}

App::App()
{
  ...
}

App::~App()
{
  ...
}

void App::setWin(const std::string& _winname)
{
  cv::namedWindow(_winname);
  this->winname = _winname;
  cv::setMouseCallback(winname, on_mouse, this);
}

void App::on_mouse_internal(int ev, int x, int y)
{
  std::cout << "X:" << x << ";Y:" << y << std::endl;
  // here you can specify class members
}
...

当然这里友元函数要记得声明

ε=(´ο｀*)))唉 学习之路永无止境