任督二脉之进程管理（4）

一、大纲

二、负载均衡

1）

原来是nice+/-5的改变。

例子：两个死循环子线程：real为自然时间，sys内核态时间和user用户态时间 因为两个线程是在两个核上面运行所以 sys+user = 2* real。

 四核运行环境：

RT：

普通进程：

• 周期性闲时其他核负载达到一定程度拖过来跑，
• IDLE时负载均衡时拖过来跑，
• fork和exec(数据段和代码段替换)推到其他闲的核上面跑。

push到最闲的核和闲时pull到本核。

2）task的亲和力 affinity

函数：

工具：taskset -a 所有 -p  01/02/03是cpu掩码

三、中断负载均衡 特指硬中断

1）一个网卡的4个中断队列分给4个核

2）有时候中断做不了负载均衡，比如只有一个中断队列，cpu0里IRQ里面调度softIRQ，softIRQ也会运行在cpu0，这样cpu0比较忙，RPS补丁可以做软中断负载均衡，帮助把软中断借用ipi中断派发到其他核，（ipi中断：先发中断，在中断抛软中断）。

四、cgroup

1）分群调度，群间和群内都是cfs调度算法。

 RT进程能不能放进cgroup，和普通进程放一个group？？？

创建cgroup：

加进程到cgroup：下面是把整个进程加到group里面，也可以把单个线程放到group里面修改task

修改group的权重，默认值为1024

quota：-1表示不限制，在cpu.cfs_period_us时间里面最多跑cpu.cfs_quota_us。

Android对cgroup的应用

docker也有使用cgroup

 

五、硬实时

硬实时是可预期，有截止期限。

工具测试调度抖动，应该唤醒到实际唤醒的时间差。

六、linux调度

1）红色为不可抢占的区间：

最后一个为打上RT补丁后的效果。

2）四类区间

第四类为可调度的进程上下文。spin_lock可以有好几种api，默认是关本cpu的调度，也可以用另一个api关中断。

软中断里面可以再软中断，中断里面不可以再中断，不能嵌套。软中断可以被中断打断，spin_lock可以被中断抢占。

例子：IRQ1为软中断，

 

3）RT补丁，把linux改造为一个hard real-time系统。

1. spin_lock是关中断自旋，改为mutex睡眠，让渡CPU。
2. 优先级继承是解决优先级反转问题。
3. 中断线程化：把中断服务程序放到一个线程里面执行，变为第四类区间，只有在中断到来和线程之间不可抢占。
4. 软中断线程化：也变为第四类区间。

 七、答疑

1. 不能嵌套中断，正在执行中断，中断控制器会pending 后来的中断。硬件有可能会丢中断。
2. FIQ能打断IRQ，一般linux说的IRQ不是FIQ。
3. 实时操作系统不是所有进程都是实时的，
4. 一句话中断不能抢，time tick中断不能抢因为不能线程化，raw_spin_lock不能抢。
5. spin_lock_irq 、spin_lock_irqsave 是既关调度又关中断，spin_lock_irqsave会保存调用前的中断开/关状态。