利用NavMeshAgent控制敌人巡逻，即敌人在一组位置间循环巡逻。
首先我们要知道NavMeshAgent中有两个方法：1.锁定当前巡逻的某一目标位置，即navMeshAgent.destination
2.到达目标位置停止巡逻（休息一定时间继续巡逻），即navMeshAgent.Stop();
代码实现如下：
usingUnityEngine;
usingSystem.Collections;
using UnityEngine.AI;
public class EnemyMoveAI : MonoBehaviour {
public Transform[] directPoints; //0-3
privateint index = 0;
public float patroTime = 3f;//到达某一点停止等待时间
private float timer = 0;//计时器
privateNavMeshAgentnavMeshAgent;
void Awake()
{
navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
navMeshAgent.destination = directPoints[index].position;
}
void Update()
{
if (navMeshAgent.remainingDistance< 0.5f)
{
timer += Time.deltaTime;
if (timer==patroTime)
{
index++;
index %= 4;//在4个点之间循环巡逻
timer = 0;
navMeshAgent.destination = directPoints[index].position;
}
}
}
}
注意：
1.为了保证敌人能在该组点内循环巡逻（而不是只巡逻一圈），采用取余的方式获得点数组的下标。
2.没有使用navMeshAgent.Stop();原因是，如果使用了则到达一个巡逻点后敌人将不会再向新的目标点移动。