实时软件控制大作业总结
团队
团队成员：黄杰，盛玉庭，欧子峰，张钊
团队任务
在冰球软件下进行机器人子系统的代码编写与开发
团队成果
- 能够根据输入的运动目标指令，实时规划从当前位置达到目标击球位置的运动轨迹，以及到达击球位置后的减速停止轨迹，在每个控制周期输出X轴和Y轴的位置和速度设定值。
- 完成了基本需求
- 完成类的封装与定义，定义好接口，具有一定得可靠性和灵活性
个人在团队当中的作用
- 在前期阶段，完成概要设计的基本工作
- 和团队成员完成了前期类定义与接口的定义
- 在后期阶段完成子系统线性插值系统的算法优化与编写
- 完成子系统线性插值算法减速阶段算法及其程序编写
- 完成子系统与外界系统的接口定义与封装
完成任务的心得体会
- 团队协作的重要性：团队协作在项目面前十分重要，团队的默契合作是项目能够顺利完成的重要因素
- 在完成任务的过程中，我由一开始的完全不知道如何从哪下手到跟队友进行激烈讨论，到完成类的定义到初步进行代码的编写，这中间的过程成长巨大，让我知道了软件编程项目的一般开发流传。
- 在完成任务的过程中，我也初步将之前学习的C++语言重新进行了学习，更深刻的体会了C++类的含义以及它的运用
- 感谢老师在完成任务期间的指导。