由于在添加sudo用户时不小心多加了点东西或者是误删了点东西，导致sudoers文件失效，通过问一些工程师和老师，给出一些解决办法
1、通过root修复，但是root密码已忘
2、通过单用户模式下修复root密码，但由于tegra无法进入单用户模式
3、通过uboot修复，具体步骤是
问题出在怎么进入uboot
一般是在ubuntu上安装minicom，把PC与开发版连接起来（一般用USB转TTL的转接线），
但是问题出在怎么也连不过去
后来有位工程师告我用USB转USB的转接头连接PC与开发版 用ptkterm 后来也没用
- 最后还是想试着用软修复的方式试试，于是找到了这篇文章
阿舍想試一個跟 sudo 有關的功能，所以，就直接去硬改了 /etc/sudoers 這個檔案 (其實，這是不對的作法，不過，那又是另一個故事了哩 !)，結果，就每次要執行 sudo 指令時，就會出現錯誤，就無法執行 sudo，然後，就沒有辦法去把 /etc/sudoers 檔案回復正常，然後，就繼續無法使用 sudo，就開始無限循環了哩 ...
阿舍因為沒改好這個 /etc/sudoers 檔，所以，每次執行 sudo 時，就會出現下面的訊臮，因此，根本就執行不了 sudo，而偏偏這個 /etc/sudoers 檔案就是要有 sudo 權限才能修改哩 !
>>> /etc/sudoers: syntax error near line 24 <<<
sudo: parse error in /etc/sudoers near line 24
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin
好加在 ! 阿舍有找到這個叫做 pkexec 的指令可以用來解決這個問題哩 ! 這個 pkexec 可以用指定的使用者來執行程式，而未指定使用者時，就會以 root 這個使用者來執行，所以，阿舍就可以用 pkexec 以下面的指令來執行 visudo 修正問題哩 !
pkexec visudo
執行後，會出現要選擇使用者的清單，請選一位使用者後輸入密碼，接著就可以進入 visudo 來修改了，阿舍就把自己有改到的地方回復後存檔並離開，之後，sudo 指令就回復正常了哩 ! ...
来自 <http://www.arthurtoday.com/2015/02/ubuntu-modify-a-invalid-etc-sudoers-file-with-pkexec.html