这种问题基本就是权限问题，搞了我一两个小时，FUCK！本来以为.ssh目录的权限我设置得过低，所以索性777，结果失败，也是自己的这个不良习惯导致的恶果。。。.ssh目录是不能设置为777的，其原因是，不能让所有者之外的用户对.ssh目录以及authorized_keys文件有写权限，否则，sshd将不允许使用该文件，因为它可能会被其他用户篡改。
下面，我们将.ssh权限设置为755，authorized_keys权限设置为664（这个也可以保持默认），示例如下：
完成以上设置，就可以正常ssh localhost了。
参考：
1. 权限检查：http://smilejay.com/2013/01/ssh-password-authorized_keys/
2. 卸载重装法：http://askubuntu.com/questions/308107/cant-ssh-localhost