IO多路复用：I/O是指网络I/O,多路指多个TCP连接(即socket或者channel）,复用指复用一个或几个线程。意思说一个或一组线程处理多个TCP连接。最大优势是减少系统开销小，不必创建过多的进程/线程，也不必维护这些进程/线程。
IO多路复用使用两个系统调用(select/poll/epoll和recvfrom)，blocking IO只调用了recvfrom；select/poll/epoll 核心是可以同时处理多个connection，而不是更快，所以连接数不高的话，性能不一定比多线程+阻塞IO好,多路复用模型中，每一个socket，设置为non-blocking,阻塞是被select这个函数block，而不是被socket阻塞的。
select机制
基本原理：
客户端操作服务器时就会产生这三种文件描述符(简称fd)：writefds(写)、readfds(读)、和exceptfds(异常)。select会阻塞住监视3类文件描述符，等有数据、可读、可写、出异常 或超时、就会返回；返回后通过遍历fdset整个数组来找到就绪的描述符fd，然后进行对应的IO操作。
优点：
几乎在所有的平台上支持，跨平台支持性好
缺点：
由于是采用轮询方式全盘扫描，会随着文件描述符FD数量增多而性能下降。
每次调用 select()，需要把 fd 集合从用户态拷贝到内核态，并进行遍历(消息传递都是从内核到用户空间)
默认单个进程打开的FD有限制是1024个，可修改宏定义，但是效率仍然慢。
poll机制:
基本原理与select一致，也是轮询+遍历；唯一的区别就是poll没有最大文件描述符限制（使用链表的方式存储fd）。
epoll机制：
基本原理：
没有fd个数限制，用户态拷贝到内核态只需要一次，使用时间通知机制来触发。通过epoll_ctl注册fd，一旦fd就绪就会通过callback回调机制来激活对应fd，进行相关的io操作。
epoll之所以高性能是得益于它的三个函数
1)epoll_create()系统启动时，在Linux内核里面申请一个B+树结构文件系统，返回epoll对象，也是一个fd
2)epoll_ctl() 每新建一个连接，都通过该函数操作epoll对象，在这个对象里面修改添加删除对应的链接fd, 绑定一个callback函数
3)epoll_wait() 轮训所有的callback集合，并完成对应的IO操作
优点：
没fd这个限制，所支持的FD上限是操作系统的最大文件句柄数，1G内存大概支持10万个句柄
效率提高，使用回调通知而不是轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降
内核和用户空间mmap同一块内存实现(mmap是一种内存映射文件的方法，即将一个文件或者其它对象映射到进程的地址空间)
例子：100万个连接，里面有1万个连接是活跃，我们可以对比 select、poll、epoll 的性能表现
select：不修改宏定义默认是1024,l则需要100w/1024=977个进程才可以支持 100万连接，会使得CPU性能特别的差。
poll： 没有最大文件描述符限制,100万个链接则需要100w个fd，遍历都响应不过来了，还有空间的拷贝消耗大量的资源。
epoll: 请求进来时就创建fd并绑定一个callback，主需要遍历1w个活跃连接的callback即可，即高效又不用内存拷贝。