所谓零担货物，是指一张货物运单（一批）托运的货物重量或容积不够装一车的货物（即不够整车运输条件）。零指的是零散的，担古代指的是扁担，在这里指的是车，零担就是不够一扁担，即不够一车的意思。
当一批货物的重量或容积不满一辆货车时，可与其他几批甚至上百批货物共用一辆货车装运时，叫零担货物运输。
货主需要运送的货不足一车，则作为零星货物交运，承运部门将不同货主的货物按同一到站凑整一车后再发运的服务形式。零担运输需要等待凑整车，因而速度慢，为克服这一缺点，已发展出定线路、定时间的零担班车，也可利用汽车运输的灵活性，发展上门服务的零担送货运输。例如日本大量使用的“宅配便”等就属于这种形式。速度针对企业的这一需求，发展了多条零担班车线路。以分布在主要城市的不同区域的营业网点作为就近服务的零担货物收货点及零担货物送货点，大大方便了货主的零担业务需求。
零担托运规定：为便于配装和保管，每批零担货物不得超过300件，每一件零担货物的体积最小不得小于0.02立方米（一件重量在10千克以上的除外）。
下列货物不得按零担托运：
（1）需要冷藏、保温或加温运输的货物；
（2）规定限按整车办理的危险货物；
（3）易于污染其它货物的污秽品（例如未经过消毒处理或未使用密封不漏包装的牲骨、湿毛皮、粪便、炭黑等）；
（4）密封；
（5）不易计算件数的货物；
（6）未装容器的活动物（铁路局规定在管内可按零担运输的除外）；
（7）一件货物重量超过2吨，体积超过3立方米或长度超过9米的货物（经发站确认不致影响中转站和到站装卸车作业的除外）。
零担物流是货物运输中比较重要的一部分，相对于其他种类的汽车货物运输，特别是整车，零担货物运输有其独有的特点：
不稳定性：零担货物运输的流量、数量、流量在一定程度上是不确定的，特别是由于不同地区产品和价格的差异，以及受季节性和交通状况的影响，采用运输合同的方式很难将其纳入计划管理的范围。