Applese走迷宫-(bfs)

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来源：牛客网

题目描述

精通程序设计的 Applese 双写了一个游戏。

在这个游戏中，它被困在了一个 $\mathrm{n\times mn\times m\; 的迷宫中，它想要逃出这个迷宫。\; 在迷宫中，有一些方格是水池，只有当\; Applese\; 处于水属性的时候才可以通过；有一些方格是岩浆，只有当\; Applese\; 是火属性的时候可以通过；有一些方格是墙壁，无论如何都无法通过；另一些格子是空地（包括起点和终点），可以自由通过。}$

在一些空地上有神秘道具可以让 Applese 转换自己的属性（从水属性变为火属性或从火属性变为水属性，需要一个单位的时间）。

$\mathrm{已知\; Applese\; 在一个单位的时间内可以朝四个方向行走一格，且开始处于水属性，位于空地的道具拾取后只能在该处立即使用（或者不使用），且可以多次使用。求它走出迷宫需要的最少时间。}$

输入描述:

第一行两个正整数 n, m 表示迷宫的大小。
接下来 n 行，每行长度为 m 的字符串。描述地图。
其中 'S' 表示起点，'T' 表示终点，'.' 表示空地，'w'表示岩浆，'~'表示水池，'@' 表示道具，'#'表示障碍。
保证地图中的起点和终点只有一个，道具都位于空地。

输出描述:

输出一个整数，表示 Applese 走出迷宫的最短时间。特别地，如果 Applese 走不出迷宫，输出 "-1"。

示例1

输入

5 5
.w@..
.S#..
~w#..
.w..~
@w.~T

输出

18

备注:

$\mathrm{1\le n,m\le 100}$

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<math.h>
#include<string>
#include<queue>
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int d[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//右 上 左 下
int n,m;
char a[105][105];
bool vis[105][105][2];
int ans;
 
struct node
{
    int x;
    int y;
    int sta;//属性，水属性为0，火属性为1
    int time;
};
node s;//起点
int ex,ey;
queue<node>que;
 
void bfs()
{
    while(!que.empty()) que.pop();
    s.sta=0;s.time=0;//初始状态和初始时间
    que.push(s);
    vis[s.x][s.y][s.sta]=true;
    while(!que.empty())
    {
        node now=que.front();
        que.pop();
        if(now.x==ex && now.y==ey)
        {
            ans=now.time;
            return;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)///不改变状态走
        {
            int tx=now.x+d[i][0];
            int ty=now.y+d[i][1];
            if( tx>=0 && tx<n && ty>=0 && ty<m && a[tx][ty]!='#' && !vis[tx][ty][now.sta])
            {///下一步没越界 并且不是障碍 并且没被走过
                if( (a[tx][ty]=='w' && now.sta==0) || (a[tx][ty]=='~' && now.sta==1)  )
                    continue;///属性相异，不能走，看其他方向
                else
                {
                    vis[tx][ty][now.sta]=true;
                    que.push( node{tx,ty,now.sta,now.time+1} );
                }
            }
        }
        if(a[now.x][now.y]=='@' && !vis[now.x][now.y][now.sta^1])
        {///遇到道具 并且 并且之前没有以另一种状态走到这里,改变状态
            vis[now.x][now.y][now.sta^1]=true;
            que.push( node{now.x,now.y,now.sta^1,now.time+1} );
        }
    }
}
 
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",a[i]);
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(a[i][j]=='S')
                {s.x=i;s.y=j;}
                if(a[i][j]=='T')
                {ex=i;ey=j;}
            }
        }
        memset(vis,false,sizeof(vis));
        ans=-1;
        bfs();
        printf("%d
",ans);
 
    }
    return 0;
}