ESP8266是一款比较常见的WIFI通讯芯片，今天我给大家分享一下自己使用该芯片的心得。
我使用正点原子的 STM32F429 APOLLO作为开发载体的，虽然他们也有非常详细的开发资料，但是我还是决定自己探索一下，过程也是比较坎坷，好在最终完成了预期效果。
第一步：接线：ESP8266的硬件连接还是很简单的，其中只需要4线，连线如下：
ESP8266 STM32
RX TX
TX RX
VCC VCC
GND GND
第二步：硬件初始化，对ESP8266芯片进行初始化：
通过一块USB-TTL模块将ESP8266连接到电脑，利用串口调试助手进行初始化。硬件的初始化包括将芯片定义为热点源还是连接热点的设备（即AP模式还是STA模式），还有把芯片作为服务器 还是 客户端（SERVER 还是 CLIENT），在我的实验中，我选择AP模式，并且将ESP8266作为服务器。这里解释一下为什么选择AP模式，如果将其作为STA，去连接其他热点，比如路由器，手机热点，电脑热点，你还要先知道你所连接热点的IP地址，更蛋疼的是这个IP地址是会变的，即使是同一台设备的热点。芯片用作服务器还是客户端，两者其实差不多，因为其他设备一旦连接了ESP8266的WIFI，它的IP地址是固定的，比如ESP8266地址是192.168.4.1，那么第一，第二个连接该热点的设备IP地址分别为192.168.4.2；192.168.4.3，以此类推。
只需用串口调试助手发送字符串给ESP8266即可，非常方便，初始化方法如上所示：
完成初始化后，你可以先用网络调试助手试试能不能连接上，如果没有问题那就进行下一步：
个人用这个芯片的时候发现，每次重新上电，你必须再它发一次：AT+CIPMUX=1和AT+CIPSERVER=1,8086，因此你再单片机初始化时用串口一下，比如博主写了这样一个函数：
void ESP8266_Init(void) {
delay_ms(10);
HAL_UART_Transmit(&huart3,(u8*)"AT+CIPMUX=1
",100,100);
delay_ms(10);
HAL_UART_Transmit(&huart3,(u8*)"AT+CIPSERVER=1,8086
",100,100);
delay_ms(10);
}
然后在主程序里面调用一下就OK了。
再就是发送消息的问题了，这个芯片发送消息需要先写一行AT指令。这部分我还没测试成功，等下次做好了再补上。
信息传到单片机后，通过串口中断的方式进行读取。有一点需要注意的是：单片机接收到的完整信号是：
开头一个回车换行符0x0d,0x0a，然后是一个‘+’，接着“IPD,m,n:message”,其中m为连接的设备序号，从0开始，n为字节数，没有结尾标记。message为信息具体如下图所示（ST-LINK中观察到的）：
所以我设计的接收程序为：
void ReadEsp8266Message(void){
static u8 ESP8266FLAG1, ESP8266FLAG2, ESP8266FLAG3 = 0;
static u16 Number = 0;
static u16 Counter = 0;
if (ESP8266FLAG3) {
Usart_ReceiveBuffer[Counter++] = TempChar;
Number--;
if (Number == 0) {
memcpy(USART3MESSAGE, Usart_ReceiveBuffer, RX_Length);
for (int i = 0; i < RX_Length; i++)
Usart_ReceiveBuffer[i] = 0;
LCD_Fill(0, 150, 479, 179, WHITE);
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_ShowString(30,150,800,24,24,(char*)USART3MESSAGE);
ESP8266FLAG3 = 0;
Counter = 0;
Number = 0;
}
}
if (ESP8266FLAG2 && TempChar != ':'){
Number = Number*10 + (TempChar - '0');
}
else if (ESP8266FLAG2 && TempChar == ':') {
ESP8266FLAG2 = 0;
ESP8266FLAG3++;
}
if (TempChar == ',') {
ESP8266FLAG1++;
if (ESP8266FLAG1 == 2) {
ESP8266FLAG2++;
ESP8266FLAG1 = 0;
}
}
}
然后再串口接收中断函数中调用：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART3) {
ReadEsp8266Message();
}
}
关于串口接收中断的内容我打算在另一个博客里面写，写完以后我会在这里更新链接，大家也可参考别人写的博客。
最终实现的效果：
博主把接收到的信号打印在了一块显示屏上，甚至通过USMART组件执行接收的消息，关于usmart组件大家有兴趣可以参考正点原子的资料，写的很棒。
第一次写博客，写的乱七八糟的，就当是给自己记笔记了吧。欢迎大家交流和讨论。