最近由于项目需要, 一直在研究蓝牙4.0,在这儿分享给大家, 望共同进步.
一、关于蓝牙开发的一些重要的理论概念：
1.当前ios中开发蓝牙所运用的系统库是<CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>。
2.蓝牙外设必须为4.0及以上(2.0需要MFI认证)，否则无法开发，蓝牙4.0设备因为低耗电，所以也叫做BLE。
3.CoreBluetooth框架的核心其实是两个东西，peripheral和central, 可以理解成外设和中心，就是你的苹果手机就是中心，外部蓝牙称为外设。
4.服务和特征(service and characteristic)：简而言之，外部蓝牙中它有若干个服务service（服务你可以理解为蓝牙所拥有的能力），而每个服务service下拥有若干个特征characteristic（特征你可以理解为解释这个服务的属性）。
5.Descriptor（描述）用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的单位。
6.我们使用的蓝牙模块是在淘宝买的, 大概十多元一个, ios大概每次可以接受90个字节, 安卓大概每次可以接收20个字节, 具体数字可能会浮动, 应该是与蓝牙模块有关。
二、蓝牙连接的主要步骤
1、创建一个CBCentralManager实例来进行蓝牙管理；
2、搜索扫描外围设备；
3、连接外围设备；
4、获得外围设备的服务；
5、获得服务的特征；
6、从外围设备读取数据；
7、给外围设备发送（写入）数据。
三、代码
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1. 初始化
#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
2. 搜索扫描外围设备
/** * -- 初始化成功自动调用 * -- 必须实现的代理，用来返回创建的centralManager的状态。 * -- 注意：必须确认当前是CBCentralManagerStatePoweredOn状态才可以调用扫描外设的方法： scanForPeripheralsWithServices */ - (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{ switch (central.state) { case CBCentralManagerStateUnknown: NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnknown"); break; case CBCentralManagerStateResetting: NSLog(@">>>CBCentralManagerStateResetting"); break; case CBCentralManagerStateUnsupported: NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnsupported"); break; case CBCentralManagerStateUnauthorized: NSLog(@">>>CBCentralManagerStateUnauthorized"); break; case CBCentralManagerStatePoweredOff: NSLog(@">>>CBCentralManagerStatePoweredOff"); break; case CBCentralManagerStatePoweredOn: { NSLog(@">>>CBCentralManagerStatePoweredOn"); // 开始扫描周围的外设。 /* -- 两个参数为Nil表示默认扫描所有可见蓝牙设备。 -- 注意：第一个参数是用来扫描有指定服务的外设。然后有些外设的服务是相同的，比如都有FFF5服务，那么都会发现；而有些外设的服务是不可见的，就会扫描不到设备。 -- 成功扫描到外设后调用didDiscoverPeripheral */ [self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil]; } break; default: break; } }
#pragma mark 发现外设 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary<NSString *,id> *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI{ NSLog(@"Find device:%@", [peripheral name]); if (![_deviceDic objectForKey:[peripheral name]]) { NSLog(@"Find device:%@", [peripheral name]); if (peripheral!=nil) { if ([peripheral name]!=nil) { if ([[peripheral name] hasPrefix:@"根据设备名过滤"]) { [_deviceDic setObject:peripheral forKey:[peripheral name]]; // 停止扫描, 看需求决定要不要加 // [_centralManager stopScan]; // 将设备信息传到外面的页面(VC), 构成扫描到的设备列表 if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(dataWithBluetoothDic:)]) { [self.delegate dataWithBluetoothDic:_deviceDic]; } } } } } }
3.连接外围设备
// 连接设备(.h中声明出去的接口, 一般在点击设备列表连接时调用) - (void)connectDeviceWithPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral { [self.centralManager connectPeripheral:peripheral options:nil]; }
#pragma mark 连接外设--成功 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral{ //连接成功后停止扫描，节省内存 [central stopScan]; peripheral.delegate = self; self.peripheral = peripheral; //4.扫描外设的服务 /** -- 外设的服务、特征、描述等方法是CBPeripheralDelegate的内容，所以要先设置代理peripheral.delegate = self -- 参数表示你关心的服务的UUID，比如我关心的是"FFE0",参数就可以为@[[CBUUID UUIDWithString:@"FFE0"]].那么didDiscoverServices方法回调内容就只有这两个UUID的服务，不会有其他多余的内容，提高效率。nil表示扫描所有服务 -- 成功发现服务，回调didDiscoverServices */ [peripheral discoverServices:@[[CBUUID UUIDWithString:@"你要用的服务UUID"]]]; if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(didConnectBle)]) { // 已经连接 [self.delegate didConnectBle]; } }
#pragma mark 连接外设——失败 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%@", error); }
#pragma mark 取消与外设的连接回调 - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{ NSLog(@"%@", peripheral); }
4. 获得外围设备的服务
#pragma mark 发现服务回调 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error{ //NSLog(@"didDiscoverServices,Error:%@",error); CBService * __nullable findService = nil; // 遍历服务 for (CBService *service in peripheral.services) { //NSLog(@"UUID:%@",service.UUID); if ([[service UUID] isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"你要用的服务UUID"]]) { findService = service; } } NSLog(@"Find Service:%@",findService); if (findService) [peripheral discoverCharacteristics:NULL forService:findService]; }
5、获得服务的特征
#pragma mark 发现特征回调 /** -- 发现特征后，可以根据特征的properties进行：读readValueForCharacteristic、写writeValue、订阅通知setNotifyValue、扫描特征的描述discoverDescriptorsForCharacteristic。 **/ - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{ for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics) { if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@"你要用的特征UUID"]]) { /** -- 读取成功回调didUpdateValueForCharacteristic */ self.characteristic = characteristic; // 接收一次(是读一次信息还是数据经常变实时接收视情况而定, 再决定使用哪个) // [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic]; // 订阅, 实时接收 [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic]; // 发送下行指令(发送一条) NSData *data = [@"硬件工程师给我的指令, 发送给蓝牙该指令, 蓝牙会给我返回一条数据" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; // 将指令写入蓝牙 [self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse]; } /** -- 当发现characteristic有descriptor,回调didDiscoverDescriptorsForCharacteristic */ [peripheral discoverDescriptorsForCharacteristic:characteristic]; } }
6.从外围设备读取数据
#pragma mark - 获取值 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{ // characteristic.value就是蓝牙给我们的值(我这里是json格式字符串) NSData *jsonData = [characteristic.value dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; NSDictionary *dataDic = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:jsonData options:NSJSONReadingMutableContainers error:nil]; // 将字典传出去就可以使用了 } #pragma mark - 中心读取外设实时数据 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{ if (characteristic.isNotifying) { [peripheral readValueForCharacteristic:characteristic]; } else { NSLog(@"Notification stopped on %@. Disconnecting", characteristic); NSLog(@"%@", characteristic); [self.centralManager cancelPeripheralConnection:peripheral]; } }
7. 给外围设备发送（写入）数据
// 上文中发现特征之后, 发送下行指令的时候其实就是向蓝牙中写入数据 // 例: // 发送检查蓝牙命令 - (void)writeCheckBleWithBle { _style = 1; // 发送下行指令(发送一条) NSData *data = [@"硬件工程师提供给你的指令, 类似于5E16010203...这种很长一串" dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]; [self.peripheral writeValue:data forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse]; }
#pragma mark 数据写入成功回调 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{ NSLog(@"写入成功"); if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(didWriteSucessWithStyle:)]) { [self.delegate didWriteSucessWithStyle:_style]; } }
8. 另外
// 扫描设备 - (void)scanDevice { if (_centralManager == nil) { self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil]; [_deviceDic removeAllObjects]; } }
#pragma mark - 断开连接 - (void)disConnectPeripheral{ /** -- 断开连接后回调didDisconnectPeripheral -- 注意断开后如果要重新扫描这个外设，需要重新调用[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:nil options:nil]; */ [self.centralManager cancelPeripheralConnection:self.peripheral]; }
#pragma mark - 停止扫描外设 - (void)stopScanPeripheral{ [self.centralManager stopScan]; }
由于硬件方面刚开始用蓝牙2.0跟我对接, 导致程序一直搜索不到设备.希望小伙伴们注意一下这个问题. 如果有不清楚的地方欢迎留言探讨.