HDU 3085 Nightmare Ⅱ 双向BFS

题意：很好理解，然后注意几点，男的可以一秒走三步，也就是三步以内的都可以，鬼可以穿墙，但是人不可以，鬼是一次走两步

分析：我刚开始男女，鬼BFS三遍，然后最后处理答案，严重超时，然后上网看题解，发现是双向BFS

就一秒一秒走就行，男的一秒走3，女的一秒走1，然后走过的分别赋值男女标记，当走到对方的标记时就是答案了

然后有一个不能走的地方和两个鬼的位置曼哈顿距离搞一下就行，

注：然后涨了姿势，是队列可以直接赋值，q1=q2，以前都不知道

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int N=805;
int T,n,m;
int dx[4]= {0,0,1,-1};
int dy[4]= {-1,1,0,0};
int mp[N][N];
char s[N][N];
struct Point
{
    int x,y;
} z[2];
queue<Point>q[3];
int step;
bool check(int x,int y)
{
    if(x<1||x>n||y<1||y>m)return 0;
    if(s[x][y]=='X')return 0;
    int l1=abs(x-z[0].x)+abs(y-z[0].y);
    int l2=abs(x-z[1].x)+abs(y-z[1].y);
    if(l1<=2*step||l2<=2*step)return 0;
    return 1;
}
bool bfs(int pos,int num)
{
    q[2]=q[pos];
    for(int i=0; i<num; ++i)
    {
        while(!q[2].empty())
        {
            Point a=q[2].front();
            q[2].pop();
            q[pos].pop();
            if(!check(a.x,a.y))continue;
            for(int j=0; j<4; ++j)
            {
                int x=a.x+dx[j];
                int y=a.y+dy[j];
                if(!check(x,y))continue;
                if(mp[x][y]==pos)continue;
                if(mp[x][y]==(pos^1))return 1;
                mp[x][y]=pos;
                q[pos].push(Point {x,y});
            }
        }
        q[2]=q[pos];
    }
    return 0;
}
int solve()
{
    int ans=-1;
    while(!q[0].empty()||!q[1].empty())
    {
        ++step;
        if(bfs(0,3)||bfs(1,1))
        {
            ans=step;
            break;
        }
    }
    return ans;
}
int main()
{
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=1; i<=n; ++i)
            scanf("%s",s[i]+1);
        for(int i=0; i<3; ++i)
            while(!q[i].empty())
                q[i].pop();
        step=0;
        int cnt=0;
        for(int i=1; i<=n; ++i)
        {
            for(int j=1; j<=m; ++j)
            {
                mp[i][j]=-1;
                if(s[i][j]=='M')q[0].push(Point {i,j}),mp[i][j]=0;
                else if(s[i][j]=='G')q[1].push(Point{i,j}),mp[i][j]=1;
                else if(s[i][j]=='Z')z[cnt].x=i,z[cnt].y=j,cnt++;
            }
        }
        printf("%d
",solve());
    }
    return 0;
}