使用多边形将轮廓包围

1 返回外部矩形边界:boundingRect()函数
Rect boundingRect(InputArray points)
2 寻找最小包围矩形 :minAreaRect()函数
RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
3 寻找最小包围圆形:minEnclosingCircle()函数
void minEnclosingCircle(InputArray points,Point2f&center,float&radius)

4 用椭圆拟合二维点集:fitEllipse()函数
RotatedRect fitEllipse(InputArray points)
5 逼近多边形曲线:approxPolyDP()函数
void approxPolyDP(InputArray curve,OutputArray approxCurve,double epsilon,bool closed)

6 例子:创建包围轮廓的矩形边界

include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】-----------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{

//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("

			非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！
");
printf("

			此为本书OpenCV3版的第73个配套示例程序
");
printf("

			   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("

  ----------------------------------------------------------------------------
");

//输出一些帮助信息
printf("


			欢迎来到【矩形包围示例】示例程序~

"); 
printf("

	按键操作说明: 

" 
	"		键盘按键【ESC】、【Q】、【q】- 退出程序

" 
	"		键盘按键任意键 - 重新生成随机点，并寻找最小面积的包围矩形
" );  

}

int main( )
{
//改变console字体颜色
system("color 1F");

//显示帮助文字
ShowHelpText();

//初始化变量和随机值
Mat image(600, 600, CV_8UC3);
RNG& rng = theRNG();

//循环，按下ESC,Q,q键程序退出，否则有键按下便一直更新
while(1)
{
	//参数初始化
	int count = rng.uniform(3, 103);//随机生成点的数量
	vector<Point> points;//点值

	//随机生成点坐标
	for(int  i = 0; i < count; i++ )
	{

		Point point;
		point.x = rng.uniform(image.cols/4, image.cols*3/4);
		point.y = rng.uniform(image.rows/4, image.rows*3/4);

		points.push_back(point);
	}

	//对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围矩形
	RotatedRect box = minAreaRect(Mat(points));
	Point2f vertex[4];
	box.points(vertex);

	//绘制出随机颜色的点
	image = Scalar::all(0);
	for( int i = 0; i < count; i++ )
		circle( image, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), FILLED, LINE_AA );


	//绘制出最小面积的包围矩形
	for( int i = 0; i < 4; i++ )
		line(image, vertex[i], vertex[(i+1)%4], Scalar(100, 200, 211), 2, LINE_AA);

	//显示窗口
	imshow( "矩形包围示例", image );

	//按下ESC,Q,或者q，程序退出
	char key = (char)waitKey();
	if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
		break;
}

return 0;

}
7 创建包围轮廓的圆形边界

include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述：输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{

//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("

			非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书！
");
printf("

			此为本书OpenCV3版的第13个配套示例程序
");
printf("

			   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION );
printf("

  ----------------------------------------------------------------------------
");

//输出一些帮助信息
printf("

			欢迎来到【寻找最小面积的包围圆】示例程序~
"); 
printf("

	按键操作说明: 

" 
	"		键盘按键【ESC】、【Q】、【q】- 退出程序

" 
	"		键盘按键任意键 - 重新生成随机点，并寻找最小面积的包围圆
" );  

}

int main( )
{
//改变console字体颜色
system("color 1F");

//显示帮助文字
ShowHelpText();

//初始化变量和随机值
Mat image(600, 600, CV_8UC3);
RNG& rng = theRNG();

//循环，按下ESC,Q,q键程序退出，否则有键按下便一直更新
while(1)
{
	//参数初始化
	int count = rng.uniform(3, 103);//随机生成点的数量
	vector<Point> points;//点值

	//随机生成点坐标
	for(int  i = 0; i < count; i++ )
	{

		Point point;
		point.x = rng.uniform(image.cols/4, image.cols*3/4);
		point.y = rng.uniform(image.rows/4, image.rows*3/4);

		points.push_back(point);
	}

	//对给定的 2D 点集，寻找最小面积的包围圆
	Point2f center;
	float radius = 0;
	minEnclosingCircle(Mat(points), center, radius);

	//绘制出随机颜色的点
	image = Scalar::all(0);
	for( int i = 0; i < count; i++ )
		circle( image, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), FILLED, LINE_AA );


	//绘制出最小面积的包围圆
	circle(image, center, cvRound(radius), Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), 2, LINE_AA);

	//显示窗口
	imshow( "圆形包围示例", image );

	//按下ESC,Q,或者q，程序退出
	char key = (char)waitKey();
	if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' ) // 'ESC'
		break;
}

return 0;

}