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题目大意：给你一个加权图，里面有m个无向正权边和w个单向负边，判断有没有负环。
  floyd可以求两点之间的最短路，如果两个点一样，即是一个环，判断图中环的大小是不是负即可。

const int maxn = 1e3+10;
int g[maxn][maxn], n, m, w;
void init() {
    for (int i = 0; i<=n; ++i)
        for (int j = 0; j<=n; ++j)
            g[i][j] = i==j? 998244353:INF;
}
bool flyod() {
    for (int i = 1; i<=n; ++i)
        for (int j = 1; j<=n; ++j)
            if (g[j][i]!=INF)
                for (int k =1; k<=n; ++k)
                    if (g[j][k] > g[j][i] + g[i][k])
                        g[j][k] = g[j][i] + g[i][k];
    for (int i = 1; i<=n; ++i)
        if (g[i][i]<0) return true;
    return false;
}
int main(void) {
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--) {
        scanf("%d%d%d", &n, &m, &w);
        init();
        for (int i = 0, u, v, c; i<m; ++i) {
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &c);
            if (g[u][v] > c) g[u][v] = g[v][u] = c;
        }
        for (int i = 0, u, v, c; i<w; ++i) {
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &c);
            if (g[u][v] > -c) g[u][v] = -c;
        }
        printf(flyod() ? "YES
" : "NO
");
    }
    return 0;
}