同步/异步
同步IO：同步IO操作导致请求进程阻塞直到IO操作完成。（ A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes）
异步IO：异步IO操作不会导致请求进程阻塞。（An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked）
阻塞/非阻塞
阻塞：
非阻塞：
Linux没有阻塞和非阻塞IO，这是大家意淫出来的，想象一下，发起一个实际IO操作，IO设备未准备好，发起者会被阻塞，或者不被阻塞等待IO设备准备好之后，回调发起者。
在Linux IO操作中，只有阻塞操作和非阻塞操作，默认所有的文件描述符的操作都是阻塞模式，可以通过下面这个函数设置成非阻塞模式。
/* set O_NONBLOCK on fd */ int flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0); fcntl(fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK);
以下对阻塞和非阻塞不做讨论，为保证语义正确，阻塞和非阻塞的含义仅代表是否调用 fcntl()函数设置 O_NONBLOCK 选项。进程的状态用挂起和运行来表示。
Linux IO模型
blocking IO
如上图所示，
1：用户进程调用系统调用，用户进程被挂起（wait for data）
2：内核发起实际的IO操作，等待IO操作完成（wait for data）
3：实际IO操作完成，copy数据到用户空间（copy data from kernel to user）
4：copy数据完毕，唤醒用户进程继续运行（copy data from kernel to user）
用户进程被挂起，必须等待实际的IO操作完成，所以，blocking IO 是阻塞同步IO操作。
non-blocking IO
1：用户进程发起IO操作，设置non-blocking参数（wait for data）
2：内核没有数据，用户进程返回，内核发起实际IO操作，用户进程进入轮询状态（没有就返回）（wait for data）
3：内核准备好数据，用户进程再次发起recvfrom操作，此时内核需要挂起用户进程，复制数据到用户空间（copy data from kernel to user）
4：copy数据完毕，唤起用户进程继续运行。
用户进程在数据没有准备好之前没有被挂起，此时用户进程需要循环调用系统调用，获取数据，在内核把数据准备好之后，挂起用户进程，进行copy数据到用户空间，
所以，non-blocking IO其实是非阻塞同步IO。
IO multiplexing
IO多路复用，或者叫做事件驱动IO模型，模型图如下
在IO多路复用模型中，
1：用户进程调用select系统调用，内核没有准备好数据，挂起进程（wait for data）
2：内核把数据准备好，唤醒进程，返回可读的文件描述符给调用进程（wait for data）
3：用户进程进行读取系统调用，发起读取数据操作，内核复制数据到用户进程（copy data from kernel to user）
可以看到，IO多路复用读取一次数据需要俩次系统调用。IO多用复用模型的优势是单进程可以同时处理大量连接。调用select系统调用后，用户进程被挂起，内核负责监视select系统调用提交的文件描述符，有文件描述符准备好，就唤醒用户进程，在IO multiplexing中，对每一个socket，一般都设置成non-blocking模式，但是，如上图所示，整个用户进程一直被挂起。但是进程是被select系统调用挂起，而不是在socket IO挂起。
Asynchronous I/O
1：用户进程发起IO 请求，进行内核调用，用户进程返回，内核开始准备数据（wait for data）
2：数据准备好，复制数据到用户进程（发起请求时提供的AIO控制块）（copy data from kernel to user）
3：复制完毕，发送信号回调到信号处理程序（用户程序）。
signal-driven I/O model
当描述符准备好时，信号驱动IO模型使用SIGIO信号通知用户 。
1：用户进程调用sigaction系统调用来注册信号处理程序，信号为SIGIO，不挂起用户进程，立即返回。
2：当数据准备好之后，发送SIGIO信号到用户进程。
3：发送recvfrom操作，准备读取数据，内核挂起用户进程，复制数据到用户进程。
4：复制完毕，唤醒用户进程。
各种IO模型比较
所有的blocking，nonblocking，I/O multiplexing signal-driven I/O都是同步IO，因为真实的IO操作recvfrom 会挂起用户进程。
只有 Asynchronous I/O匹配异步IO的定义。