HC-SR04超声波测距传感器

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm。

模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

int ledPin = 2;
int echoPin = 8;
int trigPin = 7;
void setup(){
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
}
void loop(){
  long duration;
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  delay(10); 
  digitalWrite(trigPin,HIGH);
  delay(10); 
  digitalWrite(trigPin,LOW);
  duration = pulseIn(echoPin,HIGH);　　　　//检测高电平时间
  if (duration/2/29 >= 160){　　　　　　//距离大于160cm时LED灯亮
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  }else{
    digitalWrite(ledPin,LOW);
  }
  delay(1000);
}