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  • Val编程特殊函数使用

    Waitendmove()和$Waitendmove()使用心得
    这是两个部分,程序运行部分和运动堆栈部分,waitendmove是两个部分进行交互的一个函数。
    一般情况下waitendmove()速度会降到0,相当于blend等于off.

    代码:

    begin
      cls()
      userPage()
      title("测试WaitEndMove函数")
      resetMotion()
      mNomSpeed.tvel=500
      $setBoxcarFreq(10,10)
      wait(isPowered())
      //往前三秒
      movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)
      waitEndMove()
      gotoxy(0,0)
      put("往前0.9秒开始计时")
      l_nNum=clock()
      movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)
      $waitEndMove(-0.9)
      delay(1)
      gotoxy(0,1)
      put("先前0.9秒运行结束:"+toString(".3",clock()-l_nNum))
      
      //正常
      movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)
      waitEndMove()
      gotoxy(0,2)
      put("开始计时")
      l_nNum=clock()
      movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)
      waitEndMove()
      delay(1)
      gotoxy(0,3)
      put("运行结束:"+toString(".3",clock()-l_nNum))
      
      //往后三秒
      movej(jJ[0],tTool,mNomSpeed)
      waitEndMove()
      gotoxy(0,4)
      put("往后0.9秒开始计时")
      l_nNum=clock()
      movej(jJ[1],tTool,mNomSpeed)
      $waitEndMove(0.9)
      delay(1)
      gotoxy(0,5)
      put("往后0.9秒运行结束:"+toString(".3",clock()-l_nNum))
    
    end
    

     

    效果:

    说明:
    1.waitendmove(num time) 时间单位是秒。
    2.通过时间来控制而非通过moveid来控制。
    3.时间的值与boxcar相关。

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/shumaojie/p/2973722.html
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