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有关机械手臂控制中的两个重要输入参数
1.在机械手臂中有两个重要参数。一个是编码器的值,另外一个是马达的电流值。根据这两个可以获得机械手臂的运动学,动力学的一些数据。
第一重要特征参数 是DH参数,另外一个就是每个轴的质心参数。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/shumaojie/p/3251282.html
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