使用qt开发ros应用

利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端  会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息）

修改qt creator 桌面启动文件          

  修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/<your usr>/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）

找 qt creator 桌面启动文件  .desktop 类型的<h2>    版本问题 QT4 与 QT5</h2>   下面是找到 qtcreator.desktop 的一些说明：
sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop     (qt5       默认安装的路径下)
其中提到的文件在我安装qt5.51在以上地址均没有找到，后来通过搜索文件名的办法找到。

其在 usr/share/applicatons文件夹下。先进到root根目录 / ，然后进usr/share/applications/ .

修改Exec=bash -i -c非常重要，否则会引起导入  Run CMake  error，提示import error,两处错误，切记！

另一篇完整的参考博客在这点击打开链接

http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861