基于51单片机的智能小车

#include<reg51.h>
/#define uint unsigned int
/#define uchar unsigned char
/*****延时程序******/
void delay(uint times){
	uint i;
	while(times--)
		for(i=0;i<75;i++);
}
/***电动机控制****/
void motor_go(){
	P2=0x3A;//00011010
	delay(20);
}
void motor_back(){
		P2=0x35;//00110101;
	delay(20);
}
void motor_left(){
	P2=0x39;//00111001;
	delay(20);
}
void motor_right(){
	P2=0x36;//00110110;
	delay(20);
}
/*****************避障程序***************/
void bizhang(){
	uint a=!(P3&&0xC0);//00000011
	switch(a){
		case 0xc0:
			motor_left();
		break;
		case 0x80:
			motor_left();
		break;
		case 0x40:
			motor_right();
		break;
		case 0x00:
			motor_go();
		default:
			break;
		
	}
}
/****循迹程序***/
void xunji(){
	uint b=(P3&&0x30);//00110000
	switch(b){
		case 0x10:
			motor_left();
		break;
		case 0x20://
			motor_right();
		break;
		case 0x30:
			motor_go();
		break;
		default:
			motor_left();
			break;
	}
}

void main(){
	uint button=0;
	while(1){
		/*******按一下按钮为避障，两下循迹*******/
		if(P3^3==0){
			delay(100);
			if(P3^3==1){
				button=!button;
			}
		}
		switch(button){
			case 0:
				bizhang();
			break;
			case 1:
				xunji();
			break;
			default:
				break;
		}
	}
}
	

程序还不完善，我努力修改